微分器對於雜訊很敏感，我們可以從微分器的laplace傳遞函式g(s)=s看出來
通過簡單的求導也可以看得出
假設雜訊n(t)是乙個正弦函式
aω就是經過微分得到的幅度，可以看出，頻率越高，對控制訊號的影響就越大
現實中，一般情況下無法避免雜訊的存在
在pid系統中，一般通過感測器來將裝置的資訊採集出來，通過反饋迴路送回pid系統入口處
但是採集資訊的時候會不可避免的被雜訊干擾，有熱雜訊、散射雜訊等，這些雜訊的存在會干擾pid系統的穩定性
很多雜訊在整個頻域內均勻分布，但是我們的訊號卻大部分都是低頻訊號
為了優化我們得到的訊號，乙個簡單有效的方法就是使用低通濾波器
通過設定乙個合適的截止頻率，濾除掉大部分的雜訊
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