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一直在搞camera，對v4l2也比較熟悉了，今天寫文章說點自己的看法
對於v4l2，對多流的支援是比較弱的，只是乙個流。但現在的camera 硬體，能支援多個流同事工作，所以又必要對v4l2的api進行擴充套件，加入多流的支援。
v4l2的團隊們考慮了一種做法，可參考linuxtv的網頁。
這裡談一下我自己的考慮。
1 先來考慮乙個camera裝置的構成
1 乙個camera 用乙個v4l2 裝置來代表，然後匯出乙個vidoe節點來訪問這個裝置。
2 乙個camera 有很多相關的模組組成，把這些模組組織成subdev，並匯出video節點訪問這些subdev
3 乙個camera 應有若干流供使用者空間訪問，於是抽象出流，然後匯出video 節點訪問流，這些流是動態建立的，節點也是動態生成的
擴充套件幾個v4l2 api， v4l2_creat_stream, v4l2_destry_stream, get/set_stream_info
於是使用者可以如下訪問乙個camera裝置。
1 open camera v4l2 裝置，得到fd。
2 用這個fd， 呼叫v4l2_creat_stream，得到stream 的裝置節點，這時我們可以傳遞乙個流的描述符來建立流，比如流的型別，預覽，video snapshot等
乙個流的描述符應該包括以下幾點內容
1 流的型別
2 流的格式
3 流的維數w*h
4 流的幀數率範圍
5 流資料在記憶體中的布局情況,
1 面板數
2 data offset
3 width， height
4 stride_width， scan_height
5 panel length
對每乙個panel都做如上的描述，記憶體布局情況可以從驅動中獲取。這些資訊更加有效的和vb2_buffer 互補， 獲取到的流buffer 任然用v4l2_buffer 代表。
3 開啟這個節點 得到stream fd
4 配置這個fd，以使用這個stream。
5 用完後關閉fd
6 然後銷毀流
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