概率機械人致力於研究機械人感知和行為的不確定性。概率機械人的主要思想就是用概率理論的運算去明確地表示這種不確定性。換句話說，不再依賴可能出現的情況單一的「最好推測」，而是用概率演算法來表示在整個推測空間的概率分布資訊。這樣做，就可以以數學上合理的方式來表示模糊性和置信度。可以根據存在的不確定性選擇相對魯棒的控制技術，當相應的控制方式是較好的選擇時，概率機械人技術甚至可以主動選擇以減少機械人的不確定性。
如何通俗的理解置信度和置信區間？概率正規化通過在整個位置空間上的乙個概率密度函式來表示機械人的瞬時置信度。機械人感知問題用概率描述，就是乙個狀態估計問題。第一章的定位例項使用了被稱為貝葉斯濾波的演算法來進行定位空間上的後驗估計。
乙個例子搞清楚（先驗分布/後驗分布/似然估計）概率演算法也能預知未來的不確定性，並在決定正確的控制選擇時，對未來不確定性進行考慮，這樣的乙個演算法叫海岸導航。（將在16章討論）。
《概率機械人》學習筆記 第一章 緒論
概率機械人 第一章 緒論 1.1機械人學的不確定性 1 機械人不確定性的 1.2 概率機械人學 1 probabilistic robotics 原版英文書籍提供了乙個 這個 可以中有原版英文書籍的電子書，pdf格式，也提供了原版英文書籍的購買鏈結，不過都是國外的 國內也有翻譯版本 概率機械人 但裡...
機器學習第一章緒論
引言 什麼是機器學習？研究通過計算的手段，利用經驗來改善系統自身的效能。對於某類任務 t 和效能度量 p，如果乙個電腦程式在 t 上以 p 衡量的 效能隨著經驗 e 而自我完善，那麼我們稱這個電腦程式在從經驗 e 學習 基本術語 資料集 dataset 示例 instance 樣本 sample 組...
第一章 緒論
1.16 void print descending int x,int y,int z 按從大到小順序輸出三個數 print descending 1.17 status fib int k,int m,int f 求k階斐波那契序列的第m項的值f gender char schoolname 校...