在乙個實數向量空間 v 中，對於給定集合 x ，所有包含x的凸集的交集 s 被稱為 x 的凸包。
在二維歐幾里得空間中，凸包可想象為一條剛好包著所有點的橡皮圈。
由最底的一點a_1開始（如果有多個這樣的點，那麼選擇最左邊的），計算它跟其他各點的連線和x軸正向的角度，按小至大將這些點排序，稱它們的對應點為 a2 , a3 , . . . , an 。這裡的時間複雜度可達 o(nlog n)。
考慮最小的角度對應的點 a3。若由 a2 到 a3 的路徑相對 a1 到 a2 的路徑是向右轉的表示 a3 不可能是凸包上的一點，考慮下一點由 a2 到 a4 的路徑；否則就考慮 a3 到 a4 的路徑是否向右轉……直到回到 a1。
這個演算法的整體時間複雜度是 o(nlog n)，注意每點只會被考慮一次.
這個演算法由葛立恆在2023年發明。[1]它的缺點是不能推廣到二維以上的情況。
我們首先要有乙個 to_left_test的方法：
bool toleft(p,q,s);對於convex hull，其最下方（上，左，右同理）點一定是極點。我們可以讓最下方點為graham演算法的起始極點a0。根據其他點與a0的角度從下到大來編號，從而繼續進行graham演算法。a1也一定是極點。
我們應該維持兩個棧s,t。s用於存放在當下滿足極點要求的點，初始值為a0，a1。t存放還未判斷的點（剩餘的ai逆序存放，即下標大的在棧底）。每次從t中pop出乙個點ai,滿足toleft(s[-2],s[-1],ai)==true,則push進s（所謂的leftturn）,否則將s[-1]pop出，繼續測試toleft(s[-2],s[-1],ai)(所謂的rightturn,進行了一次backtrack).
最後s中的所有點都應該是極點。
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