orb-slam2除錯過程中可能出現的問題
按照github上命令除錯仍然可能會出現一些問題，現將我遇到的問題整理如下（安裝gcc g++5版本以上，配置設定成5版本以上）重啟
2 編譯orb-slam2出現fatal error config.h沒有那個檔案或目錄
根據orb-slam2主資料夾下面的build.sh裡面的步驟配置cmake make 或者直接執行build.sh
3 找不到orb-slam2
在.bashrc最後 最後 最後加export
4 編譯ros rgbd出錯
libboost沒有新增，在ros裡面的cmakelists.txt檔案裡面新增
5 攝像頭出現黑屏
在mono_ros.cc中新增usb_camera/image_raw話題
執行ar時也要修改話題名稱
6 執行資料集時軌跡儲存問題，首先按照網上的教程修改system.cc**，重新編譯（編譯的不是ros版本，而是build.sh）,另外要注意命令時資料集的路徑。
ORB SLAM2 從編譯到除錯
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ORB SLAM2中ROS RGBD執行例項
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