clc;clear;close;
point = [9.036145, 21.084337, 37.607573, 51.893287, 61.187608;
51.779661, 70.084746, 50.254237, 69.745763, 49.576271];
n=size(point,2)-1;
p=4;
nodevector = linspace(0, 1, n+p+2); % 均勻b樣條的節點向量
base = zeros(n+1, 1);
plot(point(1, 1:n+1), point(2, 1:n+1),...
'o','linewidth',1,...
'markeredgecolor','k',...
'marke***cecolor','g',...
'markersize',6);
line(point(1, 1:n+1), point(2, 1:n+1));
for u = p/(n+p+1) :0.001: (n+1)/(n+p+1)
for k=1:n+p+1
if u>=nodevector(k) && ufunction [ b ,f] = mybasefun(k,p,u,u)%%進入這個條件的預設條件，是u是屬於該區間的，且k表示區間在第幾個序號，從1開始算的，p表示階次，u是自變數，u是節點
%%b的儲存方式是按基函式的序號進行儲存的，在那基礎上加上1的
if p==0
if u(k)<=u&&usize(u,2)-p-1
b=b(size(b,2)-(size(u,2)-p-1)+1:size(b,2));
endf(:,2:size(d,2)+1)=d
f(k,1)=1;
end
b樣條和三次樣條 B樣條 貝塞爾曲線和b樣條曲線
在數學的子學科數值分析裡，b 樣條是樣條曲線一種特殊的表示形式。它是b 樣條基曲線的線性組合。b 樣條是貝茲曲線的一種一般化，可以進一步推廣為非均勻有理b樣.b樣條就相當於乙個函式，這個函式在係數不同時就可以變化成各種曲線形狀.在實際生產中，我們測量得到的是乙個個離散的點，那麼我們要知道相鄰兩個點之...
B樣條函式
給定節點ni 0，記其上分片 k 次多項式 k 1次連續可導函式構成的空間為 s 顯然任意s s 應有s x i 0k cixi 1k i 1 n 1d i x i k 其中 max 從此可看出 dims k n，然而這個形式的基底為全域性的，其支撐並不區域性，故無法避免大數加小數的誤差。以下尋找 ...
b樣條和三次樣條 樣條曲線
最近在學習軌跡規劃中的軌跡生成，涉及到樣條曲線方面的知識，總結一下。曲線的平滑性和相應的平滑性的評判準則相關，在 1 中，作者採用曲率的平方和曲率導數的平方作為評判準則 其中 是路徑點的方向角。最小化這兩個準則的軌跡分別是圓弧和三階螺旋線，並對在對稱和不對稱情況下如何生成路徑進行了分析，事實表明三階...