柱面模型解析

2021-09-20 00:17:59 字數 1321 閱讀 3551

柱面全景是最為簡單的全景虛擬。所謂柱面全景,可以理解為以節點為中心的具有一定高度的圓柱形的平面,平面外部的景物投影在這個平面上。如圖所示。

使用者可以在全景影象中 360 度的範圍內任意切換視線,也可以在乙個視線上改變視角,來取得接近或遠離的效果,也可以認為是球面全景圖的一種簡化。使用者在水平方向上有 360度的視角,在垂直方向上也可以做一定的視角變化,但是角度範圍則受到限制。由於柱面模型的影象質量均勻,細節真實程度更高,應用範圍比較廣泛。

柱面全景影象也較為容易處理,因為可以將圓柱面沿軸向切開並展開在乙個平面上,傳統的影象處理方法常常可以直接使用。柱面全景影象並不要求照相機的標定十分準確。所以將柱面全景圖顯著優點歸納為以下兩點:

1)它的單幅**的獲取方式比立方體形式和球面形式的獲取方式簡單。所需的裝置只有普通的相機和乙個允許連續「轉動」的三角架。

2)柱面全景圖容易展開為乙個矩形影象,可直接用計算機常用的影象格式進行儲存和訪問。雖然柱面形式的全景圖在垂直方向允許參與者視線的轉動角度小於

180

度,但是在絕大多數應用中,水平方向的

360

度環視場景已足以表達空間資訊。

//#include"stdafx.h"

usingnamespacestd;

usingnamespacecv;

#definepi 3.14159

int_tmain(intargc, _tchar* ar**)

intw = src.cols;

inth = src.rows;

floatr = w/(2

*tan(pi/

6));

floatk =

0;floatfx=

0;floatfy=

0;for(inti=

0;i}imshow("src",src);

imshow("result",result);

waitkey();

return0;

}

來自為知筆記(wiz)

目前方向:影象拼接融合、影象識別 ****:[email protected]

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