ZYNQ中FreeRTOS中使用定時器

2021-09-20 04:24:47 字數 614 閱讀 5864

使用普通的timer中斷方式時,timer中斷可以正常執行,但是udp通訊程序無法啟動。其中timerintrhandler是中斷服務程式,列印程式執行時間與從bram中讀取的資料。

void setupinterruptsystem(xscugic *gicinstanceptr,xscutimer *timerinstanceptr, u16 timerintrid)

static void timerintrhandler(void *callbackref)

void timer_init()

改為程序定時器的方式後,udp通訊程序可以正常啟動。delay_10_seconds與delay_1_second是中斷時間設定。

#define timer_id	1

#define delay_10_seconds 10000ul

#define delay_1_second 1000ul

#define timer_check_threshold 9

static timerhandle_t xtimer = null;

int main()

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