LINUX系統機械人

2021-10-01 01:22:27 字數 733 閱讀 4772

在2023年,國內的軟硬體尚不能有效支撐我們製造智慧型機械人,我們無法有效在linux進行語音喚醒,只能使用史丹福大學獅身人面像語音開源專案來進行英文識別我們對rima的呼喚,抗干擾性為0,意味著除了實驗室這種安靜環境,機械人將無法完成自主執行任務。

後來科大訊飛在2023年下半年推出了智慧型裝置智慧型機械人的配套服務,使得智慧型機械人開發人員可以在linux上使用可靠的智慧型機械人服務,但是**高昂,試用僅3個月。

純linux上的ros機械人系統設計你既可以在ros系統實現機械人通訊、功能、控制,也可以跳出 ros系統,經過我們測試catkin僅僅是便於roslaunch等作業系統命令以及c++編譯,python這時體現出自己的優點。因為python是解釋型語言,一方面可以避開編譯錯誤這種錯誤,另一方面python程式檔案可以不在catkin中放置,無論它在哪,只要檔案中**接入到了ros通訊系統中,就可以和ros訊息之間進行互動。這意味著加入我們使用python系統可以很方便的調整我們的系統架構,使得ros系統和其他模組隔離開來,成為乙個子系統。

首先sphinx就是史丹福大學的開源語音專案,它識別出rima後喚醒語音識別服務,進行語音識別,之後根據模式選擇發派給聊天及導航模組,機械臂模組,最後進行語音合成。

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