linux裝置驅動(二)

2021-10-02 00:21:08 字數 2430 閱讀 2962

載入函式

解除安裝函式

模組引數

匯出符號

模組的宣告與描述

通過insmod或者modprobe載入模組時,載入函式將會自動執行

通過rmmod解除安裝模組時,解除安裝函式將會被自動執行

描述核心模組的許可許可權,如果不宣告,載入時將收到核心被汙染(kernel tainted)的警告

大多數情況下,採用gpl v2

module_license

("gpl v2"

);

模組引數是模組被載入時,可以傳遞給它的值,對應於模組內部的區域性變數

模組可以匯出符號(symbol),對應函式或變數,如果匯出,則其它模組就可以使用了

形式被固定為module_init(函式名);,返回整型值,若初始化成功,則返回0,失敗返回錯誤碼

在核心中,也可以通過request_module(模組名)函式靈活地載入其它核心模組

一般以__init標識對初始化函式做額外宣告,原型如下

#define __init __attribute__ ((__section__ (".init.text"))) __cold
指定該函式,在鏈結的時候,放到init.text段,初始化的時候,呼叫這些函式,初始化完成後,釋放記憶體

資料也可以用__initdata進行標識,鏈結時,放到init.data區段,同樣在初始化完成後,釋放其記憶體

static

int __init hello_init

(void

)static

int a __initdata=

1;

形式被固定為module_exit(函式名),不返回任何值,解除安裝函式利用__exit進行修飾

同樣,只是在解除安裝階段起作用的變數,也可以利用__exitdata進行修飾

使用者態通過main函式即可完成引數傳遞,在核心態中,可以使用module_param(引數名,引數型別,引數許可權)為模組定義引數,例如:

static

int a=10;

module_param

(a,int

,0644

);

呼叫形式為

insmod 模組名 引數名=引數值

insmod book.ko book_name=『nihao』 book_num=100

也可以設定引數陣列,形式為module_param_array(陣列名,陣列型別,陣列長度,引數許可權)

如果呼叫的時候,引數預設,則使用內部預設值

如果是內建模組,則無法通過insmod載入模組,但是可以通過bootloader,在bootargs中設定模組名.引數名=值的形式,給內建模組傳遞引數

引數載入後,在/sys/module/模組名/的目錄下,將出現parameters目錄,裡面可以檢視引數資訊

相關巨集定義在src/include/stat.h

s_irugo=

(s_irusr|s_irgrp|s_iroth)

s_irusr:使用者讀 00400

s_irgrp:使用者組讀 00040

s_iroth: 其他讀 00004

因此,許可權可以用巨集或者八進位制表示法

符號包括函式和變數,/proc/kallsyms檔案對應核心符號表,記錄了符號以及符號所在的記憶體位址

模組可以使用以下兩種方法匯出符號到核心符號表,匯出的符號可以被其它模組使用,但是使用前需要宣告

export_symbol

(符號名)

;//所有模組都能使用

export_symbol_gpl

(符號名)

;//gpl許可的模組能使用

module_author(作者名字);

module_description(「描述內容」);

module_version(「版本號」);

對於usb、pci等裝置驅動,通常會建立裝置表,表明支援的裝置

module_device_table(type, name);

module_alias(「別名」);

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