通俗易懂，看這篇就夠了！
spi 介面主要應用在 eeprom， flash，實時時鐘， ad 轉換器，還有數字訊號處理器和數碼訊號解碼器之間。spi，是一種高速的，全雙工，同步的通訊匯流排，並且在晶元的管腳上只占用四根線，這四根引腳分別是：
spi根據時鐘極性(cpol)和時鐘相位(cpha)配置的不同，分為4種spi模式。
時鐘極性：當spi通訊裝置處於空閒時(也可以認為是spi通訊開始時，即片選訊號ss被拉低時)，sck訊號線的電平訊號。cpol=0時，sck在空閒狀態時為低電平，cpol=1時，sck為高電平。
時鐘相位：指資料取樣的時刻。資料取樣可以時傳送，也可以是接收。當cpha=0時，mosi或miso資料線上的訊號將會在sck時鐘線的奇數邊沿被取樣。當cpha=1時，資料線在sck偶數邊沿取樣。
這選擇主機四種模式時要看從機的模式，因為按照spi通訊的協議，主從雙方使用的spi模式應該一致，而並不是所有的從機裝置都支援spi的四種通訊模式，可能只能支援其中的兩種，這時選擇模式時就要注意了。
首先應該拉低我們要進行通訊的從機裝置片選訊號ss，這個就不必多說了。
然後，以時鐘極性cpol為0，時鐘相位cpha為0時(即初始時鐘為低電平，在第奇數個時鐘跳變訊號，即上公升沿時傳送資料)為例：
資料(不論是傳送的資料還是要接收的)在跳變訊號到來前準備好，在時鐘跳變時(上圖為時鐘上公升沿)將資料傳送出去，並開始準備新的資料。
因此，我們可以通過三個標誌位完全監控spi通訊的狀態：
傳送緩衝器空閒標誌(txe)：
此標誌為1時表明傳送緩衝器為空，可以寫入下乙個待傳送的資料。
接收緩衝期非空(rxne)：
此標誌位為1時表明在接收緩衝器中包含有效的接收資料。
忙(busy)標誌：
busy標誌有硬體設定與清除（寫入此位無效果）。
這時我們便可以理解下面函式內容了：
其中，spi_i2s_getflagstatus()；函式為檢測標誌位的庫函式，spi_i2s_senddata()；和spi_i2s_receivedata()；為接收和傳送資料的庫函式。
spi初始化
上述程式實現了接收和傳送乙個位元組。
上圖為spi初始化函式。
1：1處我們看出，我們可以用此spi與多種裝置進行通訊。如果我們想用乙個spi介面同時連線這三個裝置，並分別與之通訊，就如本文第一張圖所畫那樣。就需要三個片選訊號線，但從下圖可看出spi1介面規定的只有乙個片選訊號線nss。但其實沒有關係，我們可以通過軟體設定乙個引腳拉低拉高就可以了。
2：在2處初始化了3個引腳分別為spi1_sck,spi1_miso,spi1_mosi。
3：3處即為spi介面初始化，結構體如圖：
理解了spi如何與裝置傳送資料後，我們常常還需要編寫從裝置的驅動程式。我們首先要知道裝置使用的是什麼通訊協議，如有的裝置使用的i2c通訊方式，有的則是spi通訊方式。
而不同的裝置都會有不同的指令。這些指令也不過是主機按照基本的spi通訊協議傳送的資料，只是其對從裝置有特殊的意義，我們便是依靠通訊來傳送指令進而操作從裝置的。
例如我們對從裝置傳送寫指令，隨後我們傳送的資料便將寫入從裝置之中。從裝置的指令集，往往有廠家給出，有時還會附帶裝置驅動案例。
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