STM32F103韌體庫程式設計（4） 中斷服務

2021-10-02 11:19:18 字數 1676 閱讀 6891

系統異常，體現在核心水平

外部中斷，體現在外設水平

nvic：巢狀向量中斷控制器，屬於核心外設

使能中斷請求

配置中斷優先順序分組

配置nvic暫存器，初始化nvic_inittypedef;

編寫中斷服務函式

typedef struct


nvic_inittypedef;
exti（external interrupt/event controller）—外部中斷/事件控制器，管理了控制器的 20 個中斷/事件線。每個中斷/事件線都對應有乙個邊沿檢測器，可以實現輸入訊號的上公升沿 檢測和下降沿的檢測。exti 可以實現對每個中斷/事件線進行單獨配置，可以單獨配置為 中斷或者事件，以及觸發事件的屬性

事件遮蔽暫存器(exti_emr)

上公升沿觸發選擇暫存器(exti_rtsr)

下降沿觸發選擇暫存器(exti_ftsr)

軟體中斷事件暫存器(exti_swier)

掛起暫存器(exti_pr)

這些位可由軟體讀寫，用於選擇extix外部中斷的輸入源

main.c

#include "stm32f10x.h"


#include "exti.h"


int main(void)
exti.c
#include "exti.h"


//初始化nvic


static void exyi_nvic_config(void)


void exti_key_config(void)
exti.h
#ifndef __exti_h


#include "stm32f10x.h"


#define key1_gpio_pin gpio_pin_0


#define key1_gpio_port gpioa


#define key1_gpio_clk rcc_apb2periph_gpioa


void exti_key_config(void);


#define __exti_h


#endif
中斷服務函式（在stm32f10x_it.h操作）

首先，#include 「exti.h」

void exti0_irqhandler(void)


//清除中斷標誌


exti_clearitpendingbit(exti_line0);


}

STM32F103韌體庫程式設計（6） I2C

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