管理系統中所有的可以控制的pin，在系統初始化的時候，列舉所有可以控制的pin，並標識這些pin，主要是獲取到pinctrl系統中gpio對應的編號，然後呼叫gpio 的操作函式進行操作。
在對應的裝置樹pinctrl節點上新增驅動的gpio資訊。
pinctrl_led:ledgrp
;
gpioled
;
以上裝置樹修改是基於imx6ull的。
#include
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#include
#include
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#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define pinctrl_led_name "pinctrled"
#define pinctrl_led_ct 1
#define led_on 1
#define led_off 0
struct pinctrl_led_struct
;struct pinctrl_led_struct pinctrl_led_dev;
static
intpinctrl_led_open
(struct inode *inode,
struct file *file)
static
intpinctrl_led_release
(struct inode *inode,
struct file *file)
ssize_t pinctrl_led_write
(struct file *file,
const
char __user *data,size_t len, loff_t *ppos)
if(data_tmp == led_on)
else
if(data_tmp == led_off)
return0;
}ssize_t pinctrl_led_read
(struct file *file,
char __user * buf,size_t len, loff_t * ppos)
static
const
struct file_operations pinctrl_led_fileops =
;int
led_init
(void
)printk
("find node\r\n");
pinctrl_led_dev.gpio =
of_get_named_gpio
(pinctrl_led_dev.nd,
"led-gpio",0
);if(pinctrl_led_dev.gpio <0)
printk
("get gpio num:%d\r\n"
,pinctrl_led_dev.gpio)
; ret =
gpio_direction_output
(pinctrl_led_dev.gpio,1)
;if(ret <0)
return0;
}static
int __init pinctrl_led_init
(void
) pinctrl_led_dev.major =0;
/* register our major, and accept a dynamic number. */
if(pinctrl_led_dev.major)
else
if(ret <0)
printk
("pinctrl_led major:%#x\r\n"
,pinctrl_led_dev.major)
; pinctrl_led_dev.cdev.owner = this_module;
cdev_init
(&pinctrl_led_dev.cdev,
&pinctrl_led_fileops)
; ret =
cdev_add
(&pinctrl_led_dev.cdev, pinctrl_led_dev.devid, pinctrl_led_ct);if
(ret <0)
pinctrl_led_dev.class =
class_create
(this_module, pinctrl_led_name);if
(is_err
(pinctrl_led_dev.class)
) pinctrl_led_dev.device =
device_create
(pinctrl_led_dev.class,
null
, pinctrl_led_dev.devid,
null
,pinctrl_led_name);if
(is_err
(pinctrl_led_dev.device)
)return0;
device_err:
class_destroy
(pinctrl_led_dev.class)
;class_err:
cdev_del
(&pinctrl_led_dev.cdev)
;cdev_err:
unregister_chrdev_region
(pinctrl_led_dev.devid, pinctrl_led_ct)
; chrdev_err:
return ret;
}static
void __exit pinctrl_led_exit
(void
)module_init
(pinctrl_led_init)
;module_exit
(pinctrl_led_exit)
;module_license
("gpl");
module_author
("gale"
);
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linux一直痛恨的cvs及svn都是集中式的版本控制系統，而git是分布式版本控制系統，集中式和分布式版本控制系統有什麼區別呢？1 集中式版本控制系統 代表 svn cvs 版本庫是集中存放在 伺服器的，而幹活的時候，用的都是自己的電腦，所以要先從 伺服器取得最新的版本，然後開始幹活，幹完活了，再...