感測器技術

1、變送器：從感測器演變而來，能夠輸出標準訊號的感測器叫變送器。比如標準4-20ma。

2、感測器工程上也成為換能器、變換器

3、感測器包含敏感元件（sensor）、轉換元件（transducer）、執行器（actuator）

4、結構型感測器：不是機械式感測器，而是利用場的定律的感測器，如電場、磁場、磁場、重力場

5、物性型感測器：利用物質內在客觀規律的感測器，如f=kx，u=ir

6、精度表示： 100±0.1m，後面的是精度。單純說精度0.1m是沒有意義的，必須要告知此刻的真值是多少。如果精度0.1m，若真值是100m，則精度較高；若真值1mm，則精度很差。

解析度表示：0.1m。直接表示出輸入的最小變化值。

7、靜態特定：遲滯、重複性

8、遲滯是廣泛存在的，感測器摩擦、間隙、鬆動、積沉等造成遲滯。

9、重複性

10、漂移：輸出不穩定，會跑掉。輸入不變，輸出隨時間自己變化。

11、lvdt（linear variable differential transformer）線性可變差動變壓器

12、變壓器頻率不能太高，否則寄生電容和鐵損會很明顯，原邊線圈的電抗增加、通過的電流減小、最終輸出電壓反而減小。

第四章電感式感測器

13、檢測波形和檢測頻率的區別。

（1）檢測波形的要求比檢測頻率要更高。

（2）檢測頻率要滿足奎斯特取樣定律，取樣頻率是訊號頻率的2倍以上，此時講的訊號是固定頻率的訊號，取樣頻率也是固定頻率的訊號。只需要得到頻域上的乙個脈衝訊號即可，即只需要知道幅度即可。波形肯定是正弦波。

（3）檢測波形由於需要將乙個週期內盡可能地採集每乙個點，因此檢波時需要的取樣頻率較大，工程上定義為10倍訊號頻率。注意這裡指的訊號頻率不是指訊號最高次諧波頻率，而是過x軸點的頻率。下圖第一條去曲線是載波，第二條曲線是訊號，載波頻率是訊號頻率的12倍。