對於車輛上面安裝的各個感測器，需要統一到車體座標系，為了測量方便，我們先以車頭為原點，建立笛卡爾座標系。
標定步驟如下：
1，以其中乙個感測器為基礎，最好選擇一條有車道線的地方，車輛以車道線平齊。
2，以車道線為基礎，在車輛正前方放置標定物，在單個感測器的視覺化圖中，此標定物體應該為中心位置。
如果不在中心，可以調整一下，保證在中心位置。
3，以此感測器為基礎，將其他感測器的資料也合併到該感測器的視覺化圖中。
4，最後一步，將gps和感測器座標標定到統一座標。
一般，我們會選取一條長直道，然後在此直道上，採集軌跡，然後將標定物放置在車道正中間，調整障礙物的標定引數，使得物體在軌跡的正中間。
前向感測器：
對於一般的感測器，比如四線雷射雷達：
最後的一條線，根據高度，一般保證 20-30m左右即可，或者水平安裝。
0.45m : tan89.2 * 0.45 = 32m.
雷神16線：
大概是 5m左右。
感測器技術
1 變送器 從感測器演變而來，能夠輸出標準訊號的感測器叫變送器。比如標準4 20ma。2 感測器工程上也成為換能器 變換器 3 感測器包含敏感元件 sensor 轉換元件 transducer 執行器 actuator 4 結構型感測器 不是機械式感測器，而是利用場的定律的感測器，如電場 磁場 磁場...
感測器檢測技術 感測器的靜態特性
3.靈敏度 4.解析度 5.靈敏限 6.遲滯 7.重複性 8.穩定性 感測器的輸入 輸出特性是感測器的基本特性。根據測量或控制過程中被測量的狀態有靜態和動態之分，從而將感測器的輸入 輸出特性分為靜態特性和動態特性。靜態特性是指感測器在穩態 輸入量為常量或變化極慢時 輸入訊號作用下，感測器輸出與輸入訊...
氣體感測器的量程標定方法
氣體感測器量程的標定可以是相當容易或非常複雜和昂貴，這取決於該氣體的種類和濃度的範圍。按照原則，為了到達滿意的精度，目標氣體與背景環境氣體的平衡混合物是最好的標定氣體。然而，雖然可以做到，但對操作工的技能要求比正常的要高。實際上，大多數的標定氣體是從化學工廠買來的。下面的章節介紹幾種量程標定的方法。...