1.現代控制理論的地位
控制理論發展的三個階段：
經典控制理論（自動控制）
現代控制理論
魯棒控制理論
現代控制理論可以說是起到了承上啟下的作用
2.現代控制理論基礎的知識體系
針對確定性系統：
線性系統理論（數學模型）
最優控制理論（控制方法）
針對不確定性系統：
最優估計理論（估計方法）
系統辨識理論（模型辨識）
自適應控制理論（控制方法）
3.現代控制理論的先進性：
模型方面：
1）建立內部描述模型（狀態空間法）
2）多輸入多輸出系統（mimo）
3）可以考慮初值不為0的情況
結構方面：
1）穩定性、能控性、能觀測性——解決是否存在的問題和穩定性問題
2）從自控的單迴路單變數到多迴路多變數
設計方法方面：
提出了優化設計
設計思路方面：
考慮了隨機因素——不確定性系統
大話現代控制理論
pid從 二 三十年到開始在工業界廣泛應用，戲法變了幾十年，也該換換花樣了。pid說一千道一萬，還是經典控制理論的產物。50 60年代時，什麼 都要現代派，建築從經典的柱式 比例 細節的象徵意義，變到 形式服從功能 的鋼架玻璃盒子 汽車從用機器牽引的馬車，變到流線型的鋼鐵的藝術 控制理論 也要緊跟形...
現代控制理論資料
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現代控制理論輸出y 現代控制理論試題及答案
現代控制理論試題及答案 一 10分 考慮如圖的質量彈簧系統。其中，m為運動物體的質量，k為彈簧的彈性係數，h為阻尼器的阻尼係數，f為系統所受外力。取物體位移為狀態變數x1，速度為狀態變數x2，並取位移為系統輸出y，外力為系統輸入u，試建立系統的狀態空間表示式。解 embed equation.dsm...