transmitmailbox = can_transmit(can1, &txmessage);//傳送資料
while((can_transmitstatus(can1,transmitmailbox))!=cantxok);//等待資料傳送完成
uint8_t can_transmit(can_typedef* canx, cantxmsg* txmessage)
else if ((canx->tsr&can_tsr_tme1) == can_tsr_tme1)//判斷郵箱0是否空閒
else if ((canx->tsr&can_tsr_tme2) == can_tsr_tme2)//判斷郵箱0是否空閒
else
if (transmit_mailbox != can_txstatus_nomailbox)//有空閒的郵箱
else
/* set up the dlc */
txmessage->dlc &= (uint8_t)0x0000000f;
canx->stxmailbox[transmit_mailbox].tdtr &= (uint32_t)0xfffffff0;
canx->stxmailbox[transmit_mailbox].tdtr |= txmessage->dlc;//賦dlc的值到tdtr暫存器中
/* set up the data field */
canx->stxmailbox[transmit_mailbox].tdlr = (((uint32_t)txmessage->data[3] << 24) |
((uint32_t)txmessage->data[2] << 16) |
((uint32_t)txmessage->data[1] << 8) |
((uint32_t)txmessage->data[0]));//低4位元組資料賦值到低位元組資料暫存器
canx->stxmailbox[transmit_mailbox].tdhr = (((uint32_t)txmessage->data[7] << 24) |
((uint32_t)txmessage->data[6] << 16) |
((uint32_t)txmessage->data[5] << 8) |
((uint32_t)txmessage->data[4]));//高4位元組資料賦值到高位元組資料暫存器
/* request transmission */
canx->stxmailbox[transmit_mailbox].tir |= tmidxr_txrq;//軟體置高txrq位，請求傳送郵箱的資料
}return transmit_mailbox;
}
CAN匯流排資料演算法
之前學過一些c語言和彙編，了解過二進位制機器碼，未進行過多的應用。去年做了一年的開發，有些資料演算法得用到16進製制轉化為二進位制或轉化成10進製。根據自己的經驗總結下演算法。二進位制比較簡單的記憶為8，4，2，1。8 2 3 4 2 2 2 2 0 1 2 0。16進製制數，乙個位元組 byte ...
can匯流排學習（一） 初識can匯流排
can匯流排最初由德國bosch公司為汽車檢測 控制系統而設計的。1993年can成為國際標準iso11898 高速應用 和iso1119 低速應用 can的規範從can1.2規範 標準格式 發展為相容can1.2規範的can2.0規範 can2.0a為標準格式，can2.0b為擴充套件格式 目前應...
CAN匯流排學習資料總結
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