v90 伺服驅動器整合基本安全功能 sto（safe torque off：安全轉矩關斷）。
如果啟用 sto 時電機處於靜止狀態，可防止靜止的電機意外啟動。
如果啟用 sto 時電機正在旋轉，電機會依靠慣性繼續旋轉直到靜止。如果電機帶有抱閘，抱閘立即閉合。
v90 的安全功能無需設定任何引數。當 sto1 和 sto2 輸入訊號為低電平時（常閉觸點斷開），v90 的 sto 功能啟用，脈衝被封鎖，伺服驅動器無輸出。
需要重新啟動電機時，必須使 sto1 和 sto2 端子輸入高電平（常閉觸點閉合），伺服啟動訊號 son 需要先置 0，然後再置 1.
由以上資訊可知：
1.伺服電機v90在執行過程中如果切斷sto+與sto1或sto2的連線，若電機有抱閘，抱閘立即閉合，電機立即停止；若電機無抱閘，電機會依靠慣性繼續旋轉直到靜止。
2.斷開後如何再恢復執行？使 sto1 和 sto2 端子輸入高電平（觸點閉合），伺服啟動訊號 son 先置 0，然後再置 1。
注意：如果只觸發sto+與sto1或sto2中一條迴路的連線，將會產生報警 f1611，伺服電機自由停車（off2），重啟驅動器可消除故障。
電路連線：
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