電子調速器硬體設計
電子調速器軟體設計
foc常用演算法
svpwm：空間向量脈寬調變——svpwm，主要思想是把三相交流電機等效為直流電機，然後跟蹤圓形磁場。
在參加robomaster2019機械人大賽深圳總決賽之後，有幸和哈爾濱工業大學負責除錯電調的同學交流彼此的經驗。之後在設計電調的過程中，曾多次求助於哈工大的老哥。同時在機械人隊中，當時和我搭檔的電路，分享了他自己的原理相簿和常用stm32外圍電路的原理圖。這些都給予了我莫大的幫助，在此表示衷心的感謝。
middleware/mc_funciton
configure/foc
利用configure.h對硬體的常用引數進行巨集定義，便於移植修改。
stm32f4xx_hal_configure.h是cube生成的關於hal庫裁剪的常用定義。
sparksql電商專案調優
1 效能調有 壓縮格式的選擇 壓縮方式考慮兩個方面 壓縮速度 壓縮檔案的可分割性。bzip2壓縮效果是最好的，但是bzip2壓縮速度慢，可分割 gzip壓縮效果不如bzip2，但是壓縮解壓速度快，不支援分割 lzo壓縮效果不如bzip2和gzip，但是壓縮解壓速度快，並且支援分割 2 引數優化 調整...
好盈電調拆解 好盈電調說明書 大眾傻瓜版
bec 驅動能力 體積鋰電 鎳鎘鎳氫長寬 高pentium 12a 12a15a 線性模式 5v 1a 2 45 12有無 12g32 24 8 pentium 12a e 12a15a 線性模式 5v 2a 2 45 12有無 13g32 24 10 18apentium 18a 18a22a 線...
新西達無刷電調驅動方法
我這裡使用的新西達30a無刷電調。上電後會聽到電調發出一段 此後，會有一定頻率的嘀聲，代表電調正常，等待pwm訊號接入。這三根是連線板子的，紅正褐負，黃色訊號線接pwm輸出通道。紅色正極線 在測試的時候可以接，也可以不接，作用就是給板子供電，和讓飛控識別是有幾個旋翼接入。識別的方法就是adc測量電壓...