ROS常用操作

錄製

rosbag record /rslidar_points /zed/zed_node/left/image_rect_color

rosbag play xx.bag

catkin_make -dcatkin_whitelist_packages="pcl_test" # 編譯單個功能包\

# 尋找.cmake檔案
➜ ~ find ./* -iname "*.cmake" | grep "opencv"
➜ ~ find ./* -iname "*.cmake" | grep "pcl" 
# 檢視frame_id
rostopic echo /rslidar_points | grep frame_id
---# 錄製bag
rosbag record /rslidar_points /zed/zed_node/left/image_rect_color
# 檢視dynamic reconfigure gui介面
rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
# pip公升級
python -m pip install --upgrade pip
# 建立環境後安裝ros包，以實現在conda環境中正常使用
pip install catkin_pkg pyyaml empy rospkg numpy

ROS常用指令

catkin make 編譯工作空間，新建workspace或package後需要執行一次 catkin create pkg pkgname std msgs rospy roscpp 在工作空間中建立新的功能包，pkgname功能包名，std msgs 標準訊息 rospy python ros...

ROS常規操作

記錄下在使用ros的過程中，一些常用操作。在ros中如果使用乙個工作空間，直接在 bashrc檔案的最後一行加入 source hellow catkin ws devel setup.bash 就可以讓roscd找到工作空間中的包了。但是如果使用多個工作空間，直接在 bashrc 中再加一句話 s...

ROS 基礎操作

source catkin ws devel setup.bash gedit bashrc 將source catkin ws devel setup.bash新增到檔案末尾roscoremkdir p catkin ws src cd catkin ws src catkin init work...