一、串列埠的初始化和中斷設定
1、初始化gpio：
根據手冊的8.1.11節，我們可以找到下表：
在全雙工的模式下，傳送引腳需要設定為推挽復用輸出，接收引腳則設定為浮空輸入或帶上拉的輸入。因為一般不用同步和流量控制的方式，所以ck、rst、cts引腳不作配置。當然啦，在使用stm32外設的時候不要忘記開啟外設時鐘（gpio和usart的rcc）。
1. usart_flag_rxne—接受資料暫存器非空標誌位（receive data register not empty flag）
當rdr移位暫存器中的資料被轉移到usart_dr暫存器中，該位被硬體置位 (表示接受到乙個位元組) 。如果usart_cr1暫存器中的rxneie為1，則產生中斷。對usart_dr的讀操作可以將該位清零。rxne位也可以通過寫入0來清除，只有在多快取通訊中才推薦這種清除程式。
0：資料沒有收到；
1：收到資料，可以讀出。
2. usart_flag_txe —傳送資料暫存器空標誌位（transmit data register empty flag）
當tdr暫存器中的資料被硬體轉移到移位暫存器的時候，該位被硬體置位 （表示傳送資料暫存器為空，可以繼續寫入資料。注：此時並不確定資料是否傳送完成） 。如果usart_cr1暫存器中的txeie為1，則產生中斷。對usart_dr的寫操作，將該位清零。
0：資料還沒有被轉移到移位暫存器；
1：資料已經被轉移到移位暫存器。
3. usart_flag_tc
— 傳送完成標誌位（transmission complete flag）
包含有資料的一幀傳送完成後，並且txe=1時，由硬體將該位置』1』 （表示一幀資料傳送完成，可以繼續傳送下一幀）。如果usart_cr1中的tcie為』1』，則產生中斷。由軟體序列清除該位(先讀usart_sr，然後寫入usart_dr)。tc位也可以通過寫入』0』來清除，只有在多快取通訊中才推薦這種清除程式。
0：傳送還未完成；
1：傳送完成。
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
//開啟串列埠和gpio的時鐘
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_usart1 | rcc_apb2periph_gpioa, enable);
//配置傳送引腳
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_9;
//傳送引腳設定為推挽復用
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp;
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure);
//配置接收引腳
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_10;
//接收引腳設定為浮空輸入
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_in_floating;
gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure);
2、配置串列埠引數
有專門用於初始化串列埠的庫函式（usart_init）和對應的結構體（usart_inittypedef），好像每個外設都有這樣的配套，具體內容可參看《stm32f10***韌體庫_3.xx.pdf》。
usart_inittypedef usart_initstructure;
//波特率
usart_initstructure.usart_baudrate = 9600;
//資料長度
usart_initstructure.usart_wordlength = usart_wordlength_8b;
//停止位
usart_initstructure.usart_stopbits = usart_stopbits_1;
//校驗位
usart_initstructure.usart_parity = usart_parity_no;
//流控制
usart_initstructure.usart_hardwareflowcontrol = usart_hardwareflowcontrol_none;
//開啟傳送和接收模式
usart_initstructure.usart_mode = usart_mode_rx | usart_mode_tx;
//初始化串列埠1
usart_init(usart1, &usart_initstructure);
3、中斷配置
在使用stm32的中斷前，要對nvic中斷控制器進行配置，設定中斷的優先順序。
//配置中斷優先順序
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = usart1_irqn;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 1;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 1;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
nvic_init(&nvic_initstructure);
4、使能串列埠及串列埠中斷
注意1：初始化時不要隨意開啟txe中斷！只要tx-dr暫存器為空，tx和txe標誌都會馬上被置位而立即會產生中斷（參考《stm32中文參考手冊》的25.3.2節），即使中斷標誌被清除，也會被重新置位。因此，我採用的是tc中斷而不是採用txe中斷。
注意2：不要採用在乙個中斷配置函式中同時開啟兩個中斷！例如：usart_itconfig(usart1, usart_it_tc | usart_it_rxne, enable); 咋眼一看，明明只開啟tc中斷和rx中斷，然而卻會同時把txe中斷也開啟。
//串列埠1使能
usart_cmd(usart1, enable);
//清除接收中斷標記
usart_clearitpendingbit(usart1, usart_it_rxne);
//清除傳送完成中斷標記
usart_clearitpendingbit(usart1, usart_it_tc);
//開啟串列埠1傳送完中斷
usart_itconfig(usart1, usart_it_tc, enable);
//開啟串列埠1接收中斷 兩個中斷不能在乙個函式中同時開啟！！！太坑了t_t
usart_itconfig(usart1, usart_it_rxne, enable);
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這樣，串列埠1配置好了。但**一執行就會發現不妥！為什麼每次初始化完成就馬上進入中斷了呢？？？遇到這種現象千萬不要大驚小怪，我很淡(dan)定（teng）地做了個實驗，發現處理器復位後，串列埠的sr暫存器中的tc標誌會被置位。而根《stm32中文參考手冊》25.3.2節，在串列埠使能後會自動傳送乙個空閒幀，傳送完畢後tc也會置位，所以初始化將導致串列埠初始化完畢後馬上進入tc中斷。為了避免這種情況，可以在串列埠使能後等待空閒幀傳送完畢，再開啟tc中斷。
具體看下面完整的初始化**：
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//配置串列埠1
void usart1_config()
傳送資料原理：把要傳送的資料全部加入到緩衝區中，讓處理器開始傳送。乙個資料傳送結束後，即會產生tc中斷，此時在中斷服務程式中傳送下乙個資料。像吃飯看電視，在夾菜（發資料）的時候才要把注意力放到菜盤子上，嚼飯的時候（資料傳送中）可以看電視，在開始傳送資料到資料傳送完畢觸發中斷的這段時間裡，處理器可以去做別的事情。
接收資料原理：當乙個資料接收完畢後，將資料立存入緩衝區而不處理，並在未處理資料的計數器上加1。等到處理器空閒，再從緩衝區讀取這些資料做並處理（不在中斷函式中）。
STM32串列埠環形緩衝區
目錄 1 概述 2 1 概述 1.1 本篇實現串列埠驅動，實現printf函式的重定向，實現串列埠的中斷接受和傳送，效仿modbus協議中的3.5t超時機制，判斷是否接受完畢 1.2 如果串列埠僅僅是實現乙個控制台，列印一些debug資料，使用printf函式 串列埠傳送資料忙等待 如果是需要用串列...
stm32串列埠通訊
通訊方式 1 同步通訊 帶時鐘同步訊號傳輸 spi,iic等 2 非同步通訊 不帶時鐘用途訊號 usrt，單匯流排 stm32串列埠引腳表 串口號 rxd txd 1 pa10 pa9 2 pa3pa2 3 pb11 pb10 4 pc11 pc10 5 pd2pc12 通訊過程 接收過程 由rx入...
STM32串列埠通訊
1.常用的串列埠相關暫存器 1 usart sr狀態暫存器，對應的庫函式 flagstatus usart getflagstatus usart typedef usartx,uint16 t usart flag 2 usart dr資料暫存器，對應的庫函式 void usart senddat...