參考：歐式聚類是一種基於歐氏距離度量的聚類演算法。基於kd-tree的近鄰查詢演算法是加速歐式聚類演算法的重要預處理方法。
pcl對歐幾里德演算法進行了很好的封裝，其**如下：
//被分割出來的點雲團（標號佇列）
std::vector<:pointindices> cluster_indices;
//歐式分割器
pcl::euclideanclusterextraction<:pointxyz> ec;
ec.setclustertolerance
(0.02);
// 2cm
ec.setminclustersize
(100);
ec.setmaxclustersize
(25000);
//搜尋策略樹
ec.setsearchmethod
(tree)
; ec.
setinputcloud
(cloud_filtered)
; ec.
extract
(cluster_indices)
;
PCL點雲歐式聚類
pcl庫里有pcl euclideanclusterextraction函式，可以提取點雲的歐式聚類，把每個點簇的索引存到vector裡。threshold 歐式聚類的最小距離閾值 minclustersize 點簇的最小數目 maxclustersize 點簇的最大數目下面 裡的cluster i...
PCL點雲庫 歐式聚類分割
pcl euclideanclusterextraction是基於歐式距離提取集群的方法，僅依據距離，將小於距離閾值的點雲作為乙個集群。具體的實現方法大致是 1 找到空間中某點p10，由kdtree找到離他最近的n個點，判斷這n個點到p的距離 2 將距離小於閾值r的點p12 p13 p14 放在類q...
歐式聚類詳解（點雲資料處理）
歐式聚類是一種基於歐氏距離度量的聚類演算法。基於kd tree的近鄰查詢演算法是加速歐式聚類演算法的重要預處理方法。kd 樹是k dimension tree的縮寫，是對資料點在k維空間中劃分的一種資料結構 kd 樹是一種平衡二叉樹。為了能有效的找到最近鄰，kd 樹採用分而治之的思想，即將整個空間劃...