鹹魚二手淘了2個 雷射雷達， 標有 camsense x1， 網上搜了下，只有效能引數， 沒發現其他可用的資料，只好自己嘗試讀取。
接上電源， 用示波器檢查， 發現每4毫秒乙個資料報， 引數為 2080hz， 感覺資料量不對呢， 也許幾個資料打包一塊發的。 檢查波特率， 應該是 115200， 並且有相同的包頭，於是接上電腦串列埠檢視。 一包 36位元組如下：
55 aa 03 08 d7 4e 51 af 00 80 00 00 80 00 00 80 00 00 80 00 00 80 00 00 80 00 00 80 00 00 80 00 e8 b0 23 5c
其中前4個位元組，固定為 55 aa 03 08, 第 5 6位元組 為速度， 高位在前， 第7 位元組 未知， 第八位元組 8個距離測量起始角度，最後4位元組 第2位元組 測量結束角度， 剩下3個位元組 不知道什麼資料。
角度 第9位元組開始是 8個距離資料了， 每個距離佔 3位元組，00 80 00表示無效， 粗略測試了下，發現第2位元組權重最大，第一位元組次之，第三位元組最小，不考慮資料校驗， 這樣再弄清 距離資料和實際 距離的係數，就可以用了。
有一塊玩的嗎， 歡迎拍磚。。。
雷射雷達 什麼是雷射雷達？
toc 本文引用 雷射雷達和老式雷達對比 來至 雷達 radar 是無線電探測和測距，即用無線電發現目標，並測定他們的空間位置，也稱為 無線電定位 雷達是利用電磁波探測目標的電子裝置。雷達發射電磁波對目標進行照射，並接收其回波，從而獲得目標至電磁波發射點的距離 距離變化率 徑向速度 方位 高度等資訊...
雷射雷達（一） 知名雷射雷達公司
目前大部分企業都以無人車 機械人及無人車領域雷射雷達為主要研究方向。而傳統機械式雷射雷達已逐漸向固態雷射雷達方向轉變。在 方面，無人駕駛領域的雷射雷達少則上萬，多則幾十萬元，普遍要高於機械人及a 等領域 而機械人領域的雷射雷達相對來說售價更低，國內思嵐科技及玩智商等企業已低至上百元。目前在用的就是思...
固態雷射雷達
與傳統機械掃瞄技術的雷達相比，利用光學相控陣掃瞄技術的固態雷射雷達有很多優勢 結構簡單 尺寸小 由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。標定簡單 機械式雷射雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態雷射雷達可以通過軟體進行調節，大大降低了...