物流機械人主要承擔的任務是在一定環境下實現自送運輸物品。物流機械人常見使用場景是：工廠、自動倉儲、餐飲配送、醫院物資輸送、酒店、娛樂ktv等。
物流機械人傳統採用的方式是a**形式，配套相應的貨架，能夠實現機械人自動將貨架的貨品運送到輸送點位。隨著物流機械人的發展，除工業應用領域外的，物流機械人延伸到了其他各種待配送的物資場景。同時因自動駕駛領域技術突破，傳統物流機械人運用自動駕駛領域的有關演算法技術、感測器的單元等，使得物流機械人在定位精度、環境適應性等方面有了較大發展。
目前物流機械人採用的主要動力形勢是雙輪差速方式。機械人的動力和轉向主要依靠該雙輪。轉向由兩個車輪的正反轉方向和速度不同實現。機械人也附帶有數量不一的萬向輪，起到支撐、輔助行駛作用。目前常見的通用機械人底盤都是採用6輪方式，2輪主動輪，4輪萬向導輪。常見於工廠的麥克納姆輪方式或者全向輪方式在服務領域的物流機械人很少見。雙輪差速在成本造價、控制精度、環境地面要求等方面都有優勢。
關鍵感測器方面主要採用雷射雷達+深度相機。雷射雷達普遍用單線雷射雷達，按照防護方式的區別，用單雷達或者雙雷達。單雷達方式放置在機械人前方，作為主雷達使用，覆蓋掃瞄角度200度以上。雙雷達方式是採用對角分布方式，能夠覆蓋到機身360度。也有一些廠商採用4線雷射雷達，放置在機械人的頂部或者**位置。考慮到機械人的成本因素，多線雷達方式以國產雷達選型為主。由於單線雷射雷達的掃瞄只能覆蓋到乙個面，對於懸空或者凸出物體難以做到有效防護，機械人需要整合其他感測器作為補充。深度相機是常用方式。在雷射雷達的布置面，放置深度相機，能夠在3公尺範圍內對障礙物進行識別，同時將環境深度資料與精光點雲資料進行融合，實現有效的障礙物識別和導航。
物流機械人的行走速度大約在0.8-1.3m/s以內，最大屬於**快走的速度。也通常執行在室內固定場景，其關鍵感測器的掃瞄範圍和有效區域沒有在開放環境中的機械人要求那麼嚴格。在選型的時候要充分考慮到成本因素和效能的平衡。
1 機械人簡介
目錄 1.前言 2.什麼是機械人 3.為什麼要有機械人 4.機械人分類 5.機械人研究領域 6.宣告 都說機械人學是一門跨學科的學問，這句話說得一點不錯。搞機械的設計了機械人的結構 搞機電的設計了電機 液壓等各種各樣的驅動裝置 搞硬體的設計了機械人的積體電路板 搞物理的分析受力 搞化學的研究材料 搞...
EPSON機械人基本語言
在函式內部定義並且使用 語法 function test integer i string mystr fend在同乙個程式檔案的函式外部定義，提供給同一程式檔案的所有函式使用 語法 main.prg integer m i string m mystr function main m i 25fe...
遊戲機械人（1）
最早聽說網路機械人的存在，是在2002年底，那時第一次聽說google為了統計和查詢網路資源，專門研製了一種網路機械人，在世界各地為google不辭勞苦地忙碌著，然而，關於網路機械人更詳細的資訊卻一直不得而知。直至2003年10月，才第一次在網路遊戲中聽說了有一種程式叫 機械人程式 以下簡稱遊戲機械...