老規矩–妹妹鎮樓：
前提條件–邊緣檢測已經完成
平面空間到極座標空間轉換
在影象平面空間上的多個點對映到(r-θ)座標空間中，形成多條曲線。多條曲線有共同的交點，即表明這幾個點在影象平面空間中是共線的。
標準的霍夫變換cv::houghlines從平面座標轉換到霍夫空間，最終輸出是(θ, r)表示極座標空間。
霍夫變換直線概率cv::houghlinesp最終輸出是直線的兩個點(x0, y0, x1, y1)。
cv::
houghlines
( inputarray src,
//輸入影象，必須是8-bit的灰度影象
outputarray lines,
//輸出的極座標表示直線
double rho,
//生成極座標的畫素掃瞄步長
double theta,
//生成極座標的角度步長
int threshold,
//閾值，只有獲得足夠交點的極座標點才能看成是直線
double srn =0,
//是否應用多遲鈍霍夫變換，如果不是設定0表示經典霍夫變換
double stn =0,
//是否應用多遲鈍霍夫變換，如果不是設定0表示經典霍夫變換
double min_theta =0,
//表示角度掃瞄範圍0-180之間
double max_theta = cv_pi
)
cv::
houghlinesp
( inputarray src,
//輸入影象，必須是8-bit的灰度影象
outputarray lines,
//輸出的極座標表示直線
double rho,
//生成極座標的畫素掃瞄步長
double theta,
//生成極座標的角度步長
int threshold,
//閾值，只有獲得足夠交點的極座標點才能看成是直線
double minlinelength=0,
//最小直線長度
double maxlinegap=
0//最大間隔
)
/*****霍夫變換*****/
#include
#include
#include
#include
using
namespace std;
string in_title =
"input image"
;string ou_title =
"output image"
;int
main()
cv::
namedwindow
(ou_title, cv::window_normal)
; cv::
imshow
(ou_title, dst)
; cv::
waitkey(0
);return0;
}
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