首先選定乙個定時器，了解你的時鐘配置
圖中定時器的匯流排都是72m，我們選定定時器3，如果我們想要一秒觸發一次定時器中斷的話，應該將這個定時器設為1hz，按照如下配置，但是因為我們用的是內部時鐘，上圖可知是8m，所以應按照如下配置：
然後我們在**中新增如下片段：
printf("begin\n");
hal_tim_base_start_it(&htim3);
void hal_tim_periodelapsedcallback(tim_handletypedef *htim)
}
stm32cubemx配置編碼器
首先開啟timer2的encoder模式 配置系統時鐘。配置具體定時器的引數 選擇的encodermode是 ti1和ti2模式。這種模式下，ab兩相的上公升沿和下降沿都會計數，所以計數值是實際值的4倍，需要做分頻。也就是第乙個引數，分頻值設為3，實際上是3 1 4分頻。還有個地方需要解釋一下，我剛...
STM32CubeMX系列 待機喚醒
1.低功耗模式簡介 系統或電源復位後，微處理器處於執行狀態，執行狀態下hclk為cpu提供時鐘，核心執行程式 當cpu不需繼續執行時 例如等待某個外部事件 可以利用多個低功耗模式來節省功耗。使用者需要根據最低電源消耗 最快速啟動時間和可用的喚醒源等條件，選定乙個最佳的低功耗模式。stm32提供了3種...
STM32CubeMX系列 記憶體管理
1.記憶體管理簡介 stm32f103zet6內部有64kb的sram記憶體，加上外擴的128kb容量的sram後，可使用的記憶體還是比較多的。本例程將介紹一種簡單的記憶體管理方式 即分塊記憶體管理 來有效管理這些記憶體，類似於c語言中通過malloc函式和free函式來申請和釋放記憶體 記憶體管理...