樹莓派核心驅動編譯和載入相關知識

1、載入核心驅動：sudo insmod ***.ko

2、列印核心的printk列印的東西：dmesg
3、顯示當前核心模組裝載的模組（檢視驅動）：lsmod
4、修改載入後核心驅動的許可權：sudo chmod 666 /dev/pin4 (666代表所有人都有開啟的許可權)

1、將**拷貝到 /system/linux-rpi-4.14.y/drivers/char 目錄下；（linux-rpi-4.14.y是核心的原始碼樹目錄;drivers是驅動目錄）

2、配置makefile：vi makefile

注：obj-y：將驅動編譯進核心；obj-m：以模組的方式生成驅動檔案；

3、進行編譯：arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- kernel=kernel7 make modules

會生成 .ko檔案

4、將.ko檔案拷貝到樹莓派（網路拷貝）

5、樹莓派將.ko檔案載入到核心驅動：sudo insmod ***.ko

6、執行程式。

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