STM32F103滴答計時器之delay函式

2021-10-08 13:29:26 字數 1031 閱讀 5403

如果使用freertos

void delay_us(u32 nus)};


delay_osschedunlock();


}
原始碼如上，delay_us()主要是靠計數值的變化，系統時鐘為72m，每變化一次過1/72m s，從而完成延時。

void delay_ms(u32 nms)


nms%=fac_ms;


} delay_us((u32)


(nms*


1000));


}
原始碼如上，delay_ms()主要是用vtaskdelay()來進行延時，如果時間太短就變為delay_us()。

如果不使用freertos

void delay_us(u32 nus)


while((temp&


0x01)&&


!(temp&(1


<<


16))


); 


systick->ctrl&


=~systick_ctrl_enable_msk; 


systick->val =0x00;


}
原始碼如上，這delay_us()延時主要是靠計數器計數至0查詢狀態暫存器從而實現。系統的時鐘設定為9m，fac_us設定為9，這樣每次計數器到底時就是1us，設定systick->load=nus*fac_us設定計數器重灌值;

void delay_ms(u16 nms)


while((temp&


0x01)&&


!(temp&(1


<<


16))


); 


systick->ctrl&


=~systick_ctrl_enable_msk; 


systick->val =0x00;


}
原始碼如上，主要是設定fac_ms=1000*fac_us就可以了

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