STM32F103定時器配置

##一、什麼是定時器

定時器，顧名思義，就是用於定時或計數，它其實就是乙個加1計數器。

##二、了解stm32f103定時器

stm32通用暫存器有tim2、tim3、tim4、tim5。

功能包括：（1）16位向上、向下、向上/向下自動裝載計數器（timx_cnt）。

（2）16位可程式設計預分頻器（timx_psc），計數器的時鐘頻率的分頻係數為1~65535之間的任意數值。

總的來說，配置stm32定時器功能需要三步。首先是配置rcc/gpio等裝置，其次是配置timx，最後是等待中斷服務。

程式設計中需要注意到的要點如下：

1.配置rcc暫存器組，使用pll輸出72mhz時鐘作為主時鐘，並配置pclk1時鐘作為主時鐘2分頻；

2.配置gpiox的相關引腳；

3.配置timx時基單元；

4.配置timx的4個通道，設定為向上計數模式，使能比較匹配功能，並禁止預裝暫存器；

5.配置nvic使能timx中斷。

##三、相關暫存器

想要使用定時器功能，首先要使能定時器。使能定時器主要用到控制暫存器1（timx_cr1），此處重點關注第一位，這一位是計數器使能位，給此位設1，使能計數器。

定時器的使用，很多情況下都伴隨著中斷，因此下面要重點關注的是dma/中斷使能暫存器（timx_dier）。同樣的，只用關注第一位。該位為更新中斷允許位，當該位設定為1時，將允許由於更新事件所產生的中斷。

接下來就要確定定時器的時間。與2440一樣，定時器的定時是通過頻率計算出來的。這裡要用到預分頻暫存器（timx_psc）。該暫存器用於設定對時鐘進行分頻，然後提供給計數器，作為計數器的時鐘。

定時器的時鐘**有4個：

（1）內部時鐘（ck_int）；

（2）外部時鐘模式1：外部輸入腳（tix）；

（3）外部時鐘模式2：外部觸發輸入（etr）；

（4）內部觸發輸入（itrx）：使用a定時器作為b定時器的預分頻器（a為b提供時鐘）。

時鐘源的選擇，可以通過從模式暫存器（timx_smcr）的第3位來選擇。

下面是自動過載暫存器。自動裝載暫存器（timx_sr）是預先裝載的，寫或讀自動重裝載暫存器將訪問預裝載暫存器。

這裡需要注意，計數器的時鐘頻率通過apb1倍頻來的，在stm32中除非apb1的時鐘分頻係數設定為1，否則通用定時器timx的時鐘是apb1時鐘的2倍，當apb1的時鐘不分頻的時候，通用定時器timx的時鐘就等於apb1的時鐘。這裡需要注意的是高階定時器的時鐘來自apb2而非apb1。

通用定時器單次計數的時間為t=（x+1）/72mhz，其中x即為我們向timx_psc中填的值。

##四、配置函式

tim_timebaseinittypedef  tim_timebaseinitstructure;
tim_deinit(tim2);
tim_timebaseinitstructure.tim_prescaler = 0;
tim_timebaseinitstructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1; 
tim_timebaseinitstructure.tim_countermode = tim_countermode_up;
tim_timebaseinitstructure.tim_period = 2000;
tim_timebaseinit(tim2, &tim_timebaseinitstructure);
tim_prescalerconfig(tim2, 36000 - 1, tim_pscreloadmode_immediate);
tim_arrpreloadconfig(tim2, disable);
tim_clearflag(tim2, tim_flag_update);
tim_itconfig(tim2, tim_it_update, enable);
tim_cmd(tim2, enable);

上面這部分是定時器配置詳細配置。

tim_prescaler代表分頻係數，此處為0；

tim_countermode代表計數，共有兩種計數方式，一種是向上計數tim_countermode_up，另一種是向下計數tim_countermode_down。這裡用的是向上計數方式；

tim_clockdivison代表時鐘分頻因子，這裡設定為tim_ckd_div1；

tim_period代表自動過載計數週期值，這裡設定為2000。

STM32F103定時器配置

STM32F103內部定時器TIM

STM32F103常規定時器

STM32F103 滴答定時器定時不准

STM32F103定時器配置

STM32F103內部定時器TIM

STM32F103常規定時器

STM32F103 滴答定時器定時不准

相關推薦