STM32F103內部定時器TIM

1、stm32f103內部定時器有哪些？

stm32一共有8個通用16位timer，其中timer1和timer8是高階定時器，其它的timer2~timer7是普通定時器。

此外還有乙個systick(系統滴答定時器)，這個定時器通常在作業系統中作為系統的任務切換週期。

還有乙個rtc，是乙個毫秒定時器，支援秒級中斷，用來做實時時鐘計數器。

看門狗定時器也可以算乙個。

8個定時器中，timer1 和timer8是由apb2（輸出最高頻率為72mhz）預分頻後，再通過乙個倍頻器得到時鐘頻率，最高為72mhz。timer2~timer7則是由apb1（輸出最高頻率為36mhz）預分頻後，再通過乙個倍頻器得到時鐘頻率，最高為36mhz。

這裡我通過定時器來控制乙個led亮0.5s 滅0.5s ，交替閃爍。當然要讓定時器正常工作起來，還要配置中斷nvic。定時器計數到某個數，產生中斷，從而進入中斷服務程式，點亮led燈。

main函式分析：

#include "stm32f10x.h"

void gpio_config(void)//gpio配置

gpio_inittypedef gpio_initstructure;

rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioc,enable);//使能gpioc的時

gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_13;

//選擇管腳pc.13作led燈

gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;

//管腳速度為50m

gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out_pp;

//設定輸出模式為推挽輸出

gpio_init(gpioc, &gpio_initstructure);

//將上述設定寫入到gpioc裡去

void nvic_config(void)

//中斷控制器的配置

nvic_inittypedef nvic_initstructure;

nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_0);

//優先組設定

nvic_initstructure.nvic_irqchannel =tim2_irqn ;

//tim2中斷選通

nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0;

//搶占優先順序

nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0;

//子優先順序

nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;

//使能中斷控制

nvic_init(&nvic_initstructure);

void timer_config(void)

//定時器的配置

tim_timebaseinittypedef

tim_timebasestructure;

rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim2 , enable); //timer2 時鐘使能

tim_deinit(tim2);

//復位tim2定時器

tim_timebasestructure.tim_period=1000;

//定時器週期

tim_timebasestructure.tim_prescaler=36000-1;

//預分頻數

tim_timebasestructure.tim_clockdivision=tim_ckd_div1;

//tim2時鐘分頻,為1表示不分頻

tim_timebasestructure.tim_countermode=tim_countermode_up;//定時器計數為向上計數模式

tim_timebaseinit(tim2, &tim_timebasestructure);

tim_clearflag(tim2, tim_flag_update);

//清除定時器2的溢位標誌位

tim_itconfig(tim2,tim_it_update,enable);

//使能定時器2溢位中斷

tim_cmd(tim2, enable);

//定時器2使能

int main(void)

systeminit();//初始化時鐘，配置為72mhz，我試過將這句注釋掉，好像不影響結果。查

了一下，在配置

//main函式之前的啟動**有這樣一句 ldr r0, =systeminit，我疑惑的是難

道啟動的時候就配成72mhz?

gpio_config();

nvic_config();

timer_config();

while(1)

中斷服務函式

void tim2_irqhandler(void)

static int flag_bit=0;//定義乙個標誌位

if ( tim_getitstatus(tim2 , tim_it_update) != reset ) //判斷中斷溢位標誌為是否為1

這個函式是寫在stm32f10x_it.c 裡面的，我對tim2_irqhandler（）函式的理解應該是這樣的：

首先由定時器定時，定時好了產生中斷溢位標誌位，傳送中斷

然後進入中斷服務函式tim2_irqhandler（），進入函式之後要做的就是清除中斷溢位

標誌位。

最後再執行函式裡的其他內容。

定時器定時時間計算是這兩句：

tim_timebasestructure.tim_period=1000;

//定時器週期

tim_timebasestructure.tim_prescaler=36000-1;

//預分頻數

prescaler可以理解為定時器的基數是72m / prescaler+1 = 2000k，也就是500us ，period 可以理解為要計數多少次，這裡是1000次。所以就是每500us記一次，計數1000次，就是500ms。

公式為：

period / (72m / (prescaler+1) )=____ 秒

1000 / (72 m/ (35999+1) ) = 0.5 秒

STM32F103內部定時器TIM

STM32F103定時器配置

STM32F103常規定時器

STM32F103 滴答定時器定時不准

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STM32F103定時器配置

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STM32F103 滴答定時器定時不准

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