1、eigen矩陣定義
eigen定義 型別:行:列
matrix
eg.matrix型別為浮點型3行4列的矩陣
1 2 3 4
2 2 3 4
3 2 3 4
2、預定義的特殊矩陣vector列矩陣、rowvector行矩陣
eg.vector3d(matrix)為3行1列的矩陣
eg.rowvector3d(matrix)為1行3列的矩陣
在計算空間座標轉換時，旋轉矩陣一般為3行3列矩陣，所以點的描述使用1行3列的行向量，可以直接進行矩陣運算，得到的也是乙個行矩陣
3、矩陣賦值、矩陣取值
對於matrixm
取值：m(0,0) m(0,1) ……m(2,2)
對於vector3d這種列向量可以採用m(0,0) m(1,0) m(2,0)或者m(0) m(1) m(2)
對於rowvector3d這種行向量可以採用m(0,0) m(0,1) m(0,2)或者m(0) m(1) m(2)
這種方式是按行寫入，tt(2,0)(第2行，第0列的元素是7)：
eigen::matrix3d tt;
tt << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;
Eigen使用入門
eigen是可以用來進行線性代數 矩陣 向量操作等運算的c 庫，它裡面包含了很多演算法。它的license是mpl2。它支援多平台。eigen採用原始碼的方式提供給使用者使用，在使用時只需要包含eigen的標頭檔案即可進行使用。之所以採用這種方式，是因為eigen採用模板方式實現，由於模板函式不支援...
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Qt使用Eigen矩陣庫
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