eigen庫是乙個高層次的c++庫，有效支援線性代數，矩陣和向量運算，數值分析及其相關的演算法。eigen除了c++標準庫之外，不需要任何其他的依賴包。eigen使用的cmake建立配置檔案和單元測試，並自動安裝。如果使用eigen庫，只需包特定模組的的標頭檔案即可。
（1）相關教程
# eigen怎麼用# 如何用eigen解線性方程組
# eigen官方教程
# 理解矩陣
# 中國大學mooc數值分析課程
（2）配置eigen的開發環境：直接把eigen的標頭檔案include進去即可。
（1）線性方程組的求解問題：適定方程組，欠定方程組，超定方程組的解法，目的是給出精確解，並提高求解的速度。
（2）最小二乘問題。
（3）特徵值問題。
# 官網教程
Eigen 旋轉向量與旋轉矩陣（用法）
1 旋轉矩陣 旋轉向量 eigen angleaxisd rotation vector2 rotation vector2.fromrotationmatrix rotation matrix2 或者 eigen angleaxisd rotation vector2 rotation matri...
矩陣論筆記（五） 向量範數與矩陣範數
範數是距離在向量和矩陣上的推廣，在研究收斂性 判斷矩陣非奇異等方面有廣泛應用。本節包括以下內容 1 向量範數 2 矩陣範數 3 從屬範數 4 譜半徑 5 矩陣的非奇異條件。從向量到實數的對映 函式。定義 1 條件 非負性 齊次性 三角不等式 x y x y 2 斂散 向量序列 收斂，即每個分量在 k...
矩陣論基礎知識 病態矩陣與條件數
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