樹莓派3b接收USB串列埠資料並解析處理

通過樹莓派3b使用wiringpi接收串列埠資料，並對幀頭幀尾進行判斷，解析出符合幀協議的資料。

我們在這裡定義串列埠資料的幀頭為 0x3a 0x3b，幀尾為 0x7e 0x7f，一幀最大的長度為 10個位元組。

幀頭幀尾格式可自行更改。

// 最大幀長度 #define maxframelength 10 // 對最大幀長度加以限定，防止接收到過長的幀資料 // 完整的幀頭，2個位元組 #define frame_header1 0x3a // 串列埠接收訊息包的幀頭的第1個位元組 #define frame_header2 0x3b // 串列埠接收訊息包的幀頭的第2個位元組 // 完整的幀尾，2個位元組 #define frame_tail1 0x7e // 串列埠接收訊息包的幀尾的第1個位元組 #define frame_tail2 0x7f // 串列埠接收訊息包的幀尾的第2個位元組

接收到符合幀協議的資料，使用者處理在這裡定義。

其中 /* */ 分割的地方為使用者處理**。

我寫的是將接收到的資料發回去，並重新等待接收下一幀。使用者可根據需求自行更改。

/* 使用者處理** */
/* 將接收到符合幀定義的幀，原路傳送回去 */
int i = 0;
for (i = 0; i < (tnum + 1); i++)
/* 處理完使用者**，重新接收計數 */
tnum = 0;

這裡對自己使用的串列埠進行更改，我使用的是usb串列埠，波特率115200，cp2102免驅。

//hs1 = serialopen("/dev/ttys0", 115200);     // 開啟 /dev/ttys0 串列埠裝置，波特率115200
hs1 = serialopen("/dev/ttyusb0", 115200); // 開啟 /dev/ttyusb0 串列埠裝置，波特率115200

樹莓派使用usb串列埠教程：樹莓派使用usb串列埠

github倉庫：樹莓派-串列埠解析**

#include #include #include // 最大幀長度
#define maxframelength 10 // 對最大幀長度加以限定，防止接收到過長的幀資料
// 完整的幀頭，2個位元組
#define frame_header1 0x3a // 串列埠接收訊息包的幀頭的第1個位元組
#define frame_header2 0x3b // 串列埠接收訊息包的幀頭的第2個位元組
// 完整的幀尾，2個位元組
#define frame_tail1 0x7e // 串列埠接收訊息包的幀尾的第1個位元組
#define frame_tail2 0x7f // 串列埠接收訊息包的幀尾的第2個位元組
int main(void)
/* 處理完使用者**，重新接收計數 */
tnum = 0;
}else
}else // 有幀頭，無幀尾1
else // 接收訊息包中間內容}}
else // 沒有接收到幀頭
else
}else //沒有幀頭，沒有有幀頭1。下一步判斷，是否為幀頭的第1個位元組
else // 否則，標誌位清0，tnum清0}}
// 大於maxframelength個位元組的幀不接收
if (tnum > (maxframelength - 1) )}}
return 0;
}

使用ftp傳送到樹莓派中，編譯、執行：

pi@raspberrypi:~/demo/serial/c_demo $ gcc serial.c -o serial -l wiringpi pi@raspberrypi:~/demo/serial/c_demo $ ./serial

開啟串列埠除錯助手，波特率115200，收發均為16進製制顯示。

傳送 3a 3b 11 12 12 20 7e 7f。只要是幀頭為 3a 3b，幀尾為7e 7f都可以。要跟自定義的幀協議一致。

之後接收到相同的資料。現象正確。幀頭幀尾解析正確。

將幀尾改一下，使其不符合幀格式，傳送後無返回。現象正確。幀頭幀尾解析正確。

傳送乙個11位元組長度的資料，驗證最大幀長度的判斷是否有用。

下方的收發記錄顯示，傳送了11位元組資料，並沒有返回。最大幀長度的判斷有效。

幀長度為10時，收發一致，現象正確。最大幀長度的判斷有效。

樹莓派3b接收USB串列埠資料並解析處理

樹莓派3B 的串列埠使用

樹莓派3b 安裝

樹莓派3B 安裝

樹莓派3b接收USB串列埠資料並解析處理

樹莓派3B 的串列埠使用

樹莓派3b 安裝

樹莓派3B 安裝

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