Apollo高階課程 1 自動駕駛行業概述

2021-10-08 23:20:37 字數 618 閱讀 4059

共享出行:汽車的利用率不高,車子95%的時間依然空置。停車位佔據了24%的城市空間

新能源汽車:新能源汽車不光是行業的趨勢、國際化的趨勢,也是中國重要的發展趨勢和方向。新能源汽車為我們提供了乙個彎道超車的機會。

人一分鐘可以處理30-100資訊量,無人駕駛車可以處理3000左右資訊量。其車載系統資訊處理的速度和數量遠高於人類。無人駕駛汽車的感測器對車身進行了360度的包裹,避免了視覺盲區。無人駕駛汽車會對行駛軌跡提前進行規劃,並用最高效的方式處理加速減速。更安全,減少道路擁擠(提高約45%的道路使用率)。

無人駕駛車五個等級(根據sae分類):

l0:人類駕駛

l1:cruise control。只能從縱向控制,加速/減速

l2:lane keeping。系統可以縱向控制也可以橫向控制汽車,車是輔助,人是主體。tesla。

l3:lane change。在某一時段內車是責任主體。level 3的典型代表是奧迪最**a8。a8號稱是全球第一款level 3的無人汽車。

level 2和level 3有巨大區別,涉及權責問題。奧迪a8在進入自動駕駛狀態時,會有很多的限制。

l5:駕駛與人類無關,裡面沒有方向盤之類的。

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