dancer配置問題集合

catkin_make錯誤型別：

error:『split』 is not a member of 『cv::cuda』…

error:『resize』 is not a member of 『cv::cuda』…

…recipe for target 『all』 faild

incvking 「make -j6 -l6」 faild

…這裡可以通過新增對應的cv標頭檔案解決error，比如

#include #include "opencv2/cudawarping.hpp" 

#include "opencv2/cudaarithm.hpp"

undefined reference to 『cv::…

解決方法：

這是因為找不到對應版本的opencv導致的，只需要在cmakelists.txt檔案中指定opencv的版本為你安裝的較高版本的opencv版本就好

find_package(opencv 3.4.5 required)

pkg-config --modversion opencv

還有可能可以通過修改路徑解決，但是沒有嘗試

原因是沒有定義bbox這個結構體，需要在jetnet/src/data/detection.h標頭檔案中新增bbox結構

注意：

修改完標頭檔案後需要對jetnet模組的build資料夾刪掉後重新編譯:

sudo rm -rf build

mkdir build
cd build
cmke ..
make
sudo make install

2. 然後刪掉lib模組的bulid和devel資料夾，然後重新編譯和source

cd lib

sudo rm -rf build devel
catkin_make
source devel/setup.zsh

cd core

sudo rm -rf build devel
catkin_make
source devel/setup.zsh

3、編譯lib出現缺乏x264.h標頭檔案錯誤

sudo apt-get install libx264-dev

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