微控制器程式設計過程中經常用到延時函式，最常用的莫過於微秒級延時delay_us( )和毫秒級delay_ms( )。
1.普通延時法
這個比較簡單，讓微控制器做一些無關緊要的工作來打發時間，經常用迴圈來實現，不過要做的比較精準還是要下一番功夫。下面的**是在網上搜到的，經測試延時比較精準。
//粗延時函式，微秒
void
delay_us
(u16 time)
}//毫秒級的延時
void
delay_ms
(u16 time)
}
cm3 核心的處理器，內部包含了乙個systick 定時器，systick 是乙個24 位的倒計數定時器，當計到0 時，將從reload暫存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在systick 控制及狀態暫存器中的使能位清除，就永不停息。systick 在stm32的參考手冊裡面介紹的很簡單，其詳細介紹，請參閱《cortex-m3 權威指南》。
這裡面也有兩種方式實現：
a.中斷方式 如下，定義延時時間time_delay，systick_config()定義中斷時間段，在中斷中遞減time_delay，從而實現延時。
volatile
unsigned
long time_delay;
// 延時時間，注意定義為全域性變數
//延時n_ms
void
delay_ms
(volatile
unsigned
long nms)
time_delay=nms;
//讀取定時時間
while
(time_delay)
; systick->ctrl=
0x00
;//關閉計數器
systick->val =
0x00
;//清空計數器
}//延時nus
void
delay_us
(volatile
unsigned
long nus)
time_delay=nus;
//讀取定時時間
while
(time_delay)
; systick->ctrl=
0x00
;//關閉計數器
systick->val =
0x00
;//清空計數器
}//在中斷中將time_delay遞減。實現延時
void
systick_handler
(void
)
主要仿照原子的《stm32不完全手冊》。systick 的時鐘固定為hclk 時鐘的1/8，在這裡我們選用內部時鐘源72m，所以systick的時鐘為9m，即systick定時器以9m的頻率遞減。systick 主要包含ctrl、load、val、calib 等4 個暫存器，
systick->ctrl
位段名稱
型別復位值
描述16
countflagr0
如果在上次讀本暫存器後systick已為0，則該位為1，若 讀該位自動清零
2clksourcerw0
0：外部時鐘源 1：內部時鐘
1tickintrw0
0：減到0無動作；1：減到0產生systick異常請求
0enablerw0
systick定時器使能位
systick-> load
位段名稱
型別復位值
描述23:0
reloadrw0
減到0時被重新裝載的值
systick-> val
位段名稱
型別復位值
描述23:0
currentrw0
讀取時返回當前倒計數的值，寫則清零，同時還會清除在systick控制及狀態暫存器中的countflag標誌
systick-> calib 不常用，在這裡我們也用不到，故不介紹了。
程式如下，相當於查詢法。
//仿原子延時，不進入systic中斷
void
delay_us
(u32 nus)
while
((temp&
0x01)&&
(!(temp&(1
<<16)
)));
//等待時間到達
systick->ctrl=
0x00
;//關閉計數器
systick->val =
0x00
;//清空計數器
}void
delay_ms
(u16 nms)
while
((temp&
0x01)&&
(!(temp&(1
<<16)
)));
//等待時間到達
systick->ctrl=
0x00
;//關閉計數器
systick->val =
0x00
;//清空計數器
}
STM32三種延時函式
這個比較簡單，讓微控制器做一些無關緊要的工作來打發時間，經常用迴圈來實現，不過要做的比較精準還是要下一番功夫。下面的 是在網上搜到的，經測試延時比較精準。粗延時函式，微秒 void delay us u16 time 毫秒級的延時 void delay ms u16 time 2.systick 定...
STM32延時函式的三種方法 最好掌握第三種
微控制器程式設計過程中經常用到延時函式，最常用的莫過於微秒級延時delay us 和毫秒級delay ms 1.普通延時法 這個比較簡單，讓微控制器做一些無關緊要的工作來打發時間，經常用迴圈來實現，不過要做的比較精準還是要下一番功夫。下面的 是在網上搜到的，經測試延時比較精準。粗延時函式，微秒 vo...
stm32延時函式的三種寫法
我常用的延時函式有3種，一種是空迴圈，一種是使用systick中斷，還有一種是正點原子的延時。第一種就不做舉例，因為平時不常用。但是一些模組給的參考 的延時函式都會採用這樣的方法，直接用就好了，不做贅述。第二種方法是採用sistick中斷服務函式。中斷服務函式。引用定義的全域性變數。extern u...