stm32延時函式的三種寫法

我常用的延時函式有3種，一種是空迴圈，一種是使用systick中斷，還有一種是正點原子的延時。

第一種就不做舉例，因為平時不常用。但是一些模組給的參考**的延時函式都會採用這樣的方法，直接用就好了，不做贅述。

第二種方法是採用sistick中斷服務函式。

中斷服務函式。引用定義的全域性變數。

extern u32 timingdelay;

void
systick_handler
(void
)

__static_inline uint32_t my_systick_config

(uint32_t ticks)

int main（）

void

delay_ms
(u32 ntime)

實測延時5ms，10ms的示波器測量值為6.0ms，11.20ms。

延時256ms，512ms的示波器測量值為260.0ms，510.0ms。

第三種方法是正點原子的延時函式。我將它整理了一下。

#include

"stm32f10x.h"
static u8 fac_us=0;
//us延時倍乘數 
static u16 fac_ms=0;
//ms延時倍乘數
void
delay_init
(void
)//延時nus
//nus為要延時的us數. 
void
delay_us
(u32 nus)
while
((temp&
0x01)&&
!(temp&(1
<<16)
));//等待時間到達 
systick->ctrl&
=~systick_ctrl_enable_msk;
//關閉計數器
systick->val =
0x00
;//清空計數器 
}//延時nms
//注意nms的範圍
//systick->load為24位暫存器,所以,最大延時為:
//nms<=0xffffff*8*1000/sysclk
//sysclk單位為hz,nms單位為ms
//對72m條件下,nms<=1864 
void
delay_ms
(u16 nms)
while
((temp&
0x01)&&
!(temp&(1
<<16)
));//等待時間到達 
systick->ctrl&
=~systick_ctrl_enable_msk;
//關閉計數器
systick->val =
0x00
;//清空計數器 
}

實測延時256us，512us的示波器測量值為256.0us，512.0us。

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