對於stm32系列的延時函式有著不同的寫法，本章將給大家帶來最簡單的延時到最精準延時函式的各種寫法及原理。
在stm32系列中要學會用好systick定時器，這很重要
原理：用c中累加或者累減的方法，到一定條件後就退出。
好處：好寫，用for迴圈或者while迴圈，不用去理解各種有關底層硬體的暫存器。
壞處：延時不精準，誤差大，讓cpu持續空跑，大大浪費cpu資源。
void delay(uint16 i)
#endif
for(int j=0;j在32中，使用定時器的地方很多，所以對於32中各種稀缺的外設資源極其珍貴，用好各種外設對於小白來說是關鍵的一步。
原理：採用c中累加原理，選定某一定時器，通過計數器來產生中斷。
好處：可達到精準延時，但會使cpu在定時器中持續累加或累減，占用cpu資源。
這裡隨便舉的乙個例子
void tim4_init(u16 ar,u16 rs)
void tim4_irqhandler(void)
}
在此處介紹兩種有關systcik定時器的使用方法
（1）.同樣運用cpu持續在滴答定時器進行計數
void
delay_us
(u32 i)817
while
((temp&
0x01)&&
(!(temp&(1
<<16)
)));
//等待時間到達
18 systick->ctrl=0;
//關閉計數器
19 systick->val=0;
//清空計數器
20}
void
delay_ms
(u32 i)817
while
((temp&
0x01)&&
(!(temp&(1
<<16)
)));
//等待時間到達
18 systick->ctrl=0;
//關閉計數器
19 systick->val=0;
//清空計數器
20}
void systick_init(void)
}
關於計算ms/us的問題，可以用時間與頻率的計算公式
fosc=1/t t=1/fosc ,fosc為系統的頻率
如果stm32時鐘頻率為：72mhz，每次的時間為：t=1/72mhz。1秒鐘為：1/（每次的時間)=1/(1/72mhz)=72 000 000次。1mhz是：1000 000
反過來講。systick_config(72000)代表：72000（1/72mhz)=1/1000=1（ms)。即定時為1ms。
如果需要1s則，可以通一設定乙個全域性變數，然後定初值得為1000，這樣，每個systick中斷一次，這個全域性變數減1，減到0,即systick中斷1000次，時間
為：1ms1000=1s。從而實現1s的定時。
關於程式上的涉及延時或定時，則需採用乙個外部的全域性變數
volatile uint32_t number;void
delay_ms
(uint16_t ntime)
最後，中斷函式編寫
void
systick_handler
(void
)}
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