hal庫函式中有延時函式hal_delay();進行毫秒級別的延時，但是在實際的開發中編寫時序時有時需要進行較為準確的微秒級別延時像ssi協議介面等，本文章採用乙個通用定時器的方式實現微秒級別的延時，而不採用滴答定時器是由於hal庫函式中很多地方需要使用滴答定時器進行超時判斷，更改滴答配置恐引發意外，另外傳統的for迴圈延時不太準確。
首先配置使能定時器(我選擇的是定時器6)
第二步：配置定時器（當然在此步驟前預設讀者已經完成了系統時鐘的配置，f1系列我配置為72mhz，那麼對於定時器6來說時鐘也是72mhz）
進行72分頻（71+1）那麼得出分頻後定時器的時鐘為1mhz即1us進行資料變化一次，根據這個思想，我將定時器配置為向上計數，自動重灌，好方目前位置cubemx配置方面已經完成了，生成工程就行
第三步：開啟工程 在tim.c 文字中的begin 和end之間新增以下**即可
void delayxus(uint16_t us)
uint16_t differ=0xffff-us-5; //設定定時器計數器起始值
__hal_tim_set_counter(&htim6,differ);
hal_tim_base_start(&htim6); //啟動定時器
differ=__hal_tim_get_counter(&htim6); //查詢計數器的計數值第四步:將void delayxus(uint16_t us);新增至tim.h標頭檔案中 在其他地方引用該標頭檔案即可使用該延時，經過實際測試可得還是比較準的。
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