第乙個延時函式：
void delay(u16 num)
//延時nms
//注意nms的範圍
//systick->load為24位暫存器,所以,最大延時為:
//nms<=0xffffff*8*1000/sysclk
//sysclk單位為hz,nms單位為ms
//對72m條件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達
systick->ctrl=0x00; //關閉計數器
systick->val =0x00; //清空計數器
}//延時nus
//nus為要延時的us數.
void delay_us(u32 nus)
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達
systick->ctrl=0x00; //關閉計數器
systick->val =0x00; //清空計數器
}
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