linux字元裝置驅動學的是雲裡霧裡，一團亂麻，剪不斷理還亂… 放棄？
不，反正閒著也是閒著，打王者還老遇到坑，免不了上火!
那就一點一點來吧，弄一點是一點
開始可能很多同學跟我一樣，從**入手，點亮乙個led，急於看到結果，然後一頓操作猛如虎，驅動學的特別苦，面試一問二百五！
因此，現在我想改變下策略，從基本概念開始，不急著去寫**，先去了解下字元裝置驅動框架，然後去弄懂如下幾個概念：
1、啥是裝置號，用來幹嘛的
2、file_operations結構體的作用
3、cdev是啥
上面這三個應該就是字元裝置驅動的關鍵了，把它們弄熟了才能更好的編寫字元裝置驅動
字元裝置是linux三大裝置之一，另外兩種我就不提了，字元裝置就是位元組流形式通訊的i/o裝置，絕大部分裝置都是字元裝置，所以學好它是我們嵌入式開發人員勢在必行的
常見的字元裝置包括滑鼠、鍵盤、顯示器、串列埠等，用ls -l /dev指令可以檢視很多裝置檔案，c就是字元裝置, 後面的數值就是主裝置號和次裝置號，這個特別重要
裝置號又分為主裝置號和次裝置號
主裝置號用來區分不同硬體裝置型別，如串列埠和usb之間的區別，表示對應的驅動程式，也就是說乙個主裝置號對應乙個驅動程式。
次裝置號用來區分同一型別的多個裝置，如串列埠1和串列埠2之間的區別，由核心使用，用於確定/dev下的裝置檔案對應的具體裝置。
如下：各檔案主裝置號一致，次裝置號不同
作用：因為linux下兼檔案。各種裝置都以檔案的形式存放在/dev目錄下，稱為裝置檔案
應用程式可以開啟、關閉和讀寫這些裝置檔案，完成對裝置的操作，就像操作普通的資料檔案一樣。為了管理這些裝置，系統為裝置編了
號，所以每個裝置號就分為了主裝置號和次裝置號。
其中與裝置號相關的比較重要的三個巨集，**中盡量使用巨集，減少相容性問題
#
define
major
(dev)
((dev)
>>8)
#define
minor
(dev)
((dev)
&0xff)#
define
mkdev
(ma,mi)
((ma)
<<8|
(mi)
)
//結構體定義如下：
static
struct
file_operations chrdev_fops =
;
cdev 結構體中包含 裝置號 dev_t 和 file_operations 結構指標
struct
cdev
;
1、應用程式open開啟乙個裝置節點檔案：int open("/dev/text", o_rdwr);
2、會產生open系統呼叫，然後進入核心，呼叫sys_open函式，就直接到vfs層了，並產生struct file表示乙個開啟的檔案
3、然後vfs虛檔案系統open根據傳進來的路徑轉換為inode，通過 inode 節點獲取到檔案裝置號
4、遍歷 cdev 鍊錶，與此檔案的裝置號進行比較，如果相同則表示匹配成功
5、將匹配成功的 cdev 結構體中的 file_operations 賦值給此檔案的 struct file，從而關聯到驅動層中的file_operations
6、最後根據file_operations中函式指標就可以找到該結構體中對該種檔案操作的所有方法
大致過程就是：應用層open --> 系統呼叫sys_open --> vfs層 --> 得到inode --> 獲取裝置號 --> 遍歷cdev --> 裝置號匹配就進行關聯
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