1)建立功能包
2）程式設計
/**
* 該例程設定/讀取海龜例程中的引數
*/#include
#include
#include
int main
(int argc, char **ar**)
如何配置cmakelists.txt中的編譯規則
• 設定需要編譯的**和生成的可執行檔案；
• 設定鏈結庫；
add_executable(parameter_config src/parameter_config.cpp)
target_link_libraries(parameter_config $)
4）編譯及執行發布者
古月居 ROS 21 講3
1 功能包的建立 2 建立發布者 cpp 如何實現乙個發布者 初始化ros節點 向ros master註冊節點資訊，包括發布的話題名和話題中的訊息型別 建立訊息資料 按照一定頻率迴圈發布訊息。該例程將發布turtle1 cmd vel話題，訊息型別geometry msgs twist 標頭檔案 i...
古月照今塵
古月照今塵 曲 譚健常 詞 小軒 一部春秋史 千年孤臣淚 成敗難長久 興亡在轉瞬間 總在茶餘後 供予後人說 多少辛酸話因果 百戰舊河山 古來功難全 江山幾局殘 荒城重拾何年 文章寫不盡 悠悠滄桑史 悲歡歲月盡無情 長江長千里 黃河水不停 江山依舊 人事已非 只剩古月照今塵 莫辜負聖賢 效歷朝英雄 再...
UIButton 標題居左 右
有些時候我們想讓uibutton的title居左對齊，我們設定 btn.textlabel.textalignment uitextalignmentleft 是沒有作用的，我們需要設定 btn.contenthorizontalalignment uicontrolcontenthorizonal...