今天有空來學習一下xilinx的axi_iic ip。
下面的鏈結是xilinx官網關於axi_iic的資料手冊，大家點一下就可以看了
pg090-axi-iic pdf
資料手冊先給我們這個ip的頂層框圖。這個看起來好像不是很複雜，下面咱們一起來學習學習這個ip。
在這裡我還沒搞明白sda和scl的_t，_o是什麼意思，後面慢慢了解。
接著手冊講解了這幾個模組的作用
到這裡，我大概理解一下，axi_lite介面接收到主機傳送過來的指令，將指令寫到暫存器去，暫存器接收到控制訊號後，將控制命令傳送給dynamic master，在tx/rx fifo 讀取/寫入資料，iic控制器接收到這些控制訊號和資料後，產生標準的iic時序操作外部從機。然後上面的中斷的，大概是對這個ip中一些訊號進行快取，給上位機讀寫這樣吧。這裡不懂不要緊，接著看。
接著手冊說了一堆……直接跳到io口描述**。
這個才是我想看的。
噢，通過這個**，我們知道了sda和scl後面跟著符號是什麼意思了。
_i是三態輸入緩衝，_o是三態輸出緩衝，_t是三態輸出使能。emmm使能為什麼不用_e呢，算了，ip是他們寫的就照他們來吧。
下面的小注釋也解釋了_t是什麼意思，大概就是控制sda和scl兩個訊號的資料方向。
資料手冊接著介紹了暫存器位址，這個也是比較重要的。
從註解那裡我們可以得知，這個ip是的wstrb訊號是沒用的，意思就是資料不會被遮蔽，都有效。
接著是暫存器列表。第乙個是全域性中斷使能暫存器，偏移位址是0x1c。這個是什麼意思呢，我們看下他下面的介紹。
從上面這張圖，我們知道，當gie中斷暫存器最高位設定為0時，這個ip所有中斷都關閉了，外界就不知道ip裡面發生了什麼事了，當最高位設定為1就可以。所有我們使用這個ip時，先把這個暫存器最高位設定為1，其他的預設給0，這樣開啟這個大的中斷，才能繼續操作下去。
接著就來到了isr（中斷狀態暫存器）暫存器，偏移位址是0x20。
這個暫存器的低8位代表不同的意義，高位保留了，下面他解釋了這幾個中斷暫存器的意義。
這些都先看著吧，有個印象就好，用到的時候再查就行了。
接著文件又對每一項進行仔細的講解，emmm我們先不管他，等實際要操作的時候回來看會好點。
再下去是ier（中斷使能暫存器）暫存器，偏移位址是0x28。
看到這裡，我明白啦，要先對這些中斷使能，才能讓他工作起來。所以上位機操作順序應該是先使能總中斷暫存器，再使能中斷使能暫存器，最後才能讀中斷暫存器，至於哪個暫存器代表什麼意思，現在我們還不用關心，等要用到的時候我們再回來查詢就好了。
接著文件介紹了soft reset register（軟體復位暫存器），偏移位址0x40。
這裡他囉囉嗦嗦說了一大堆，總結一下就是要對這個暫存器寫入0xa就好了，其他的不用管。
所以在上位機操作中，開啟總中斷，接著開啟使能中斷，再對0x40暫存器寫入a就好了。
接著是control register（控制暫存器），偏移位址0x100。這個有點東西，因為如果對他理解不好的話就不能讓這個ip工作了。所以我們好好來捋捋。
首先是這句話，我們來好好翻譯翻譯。
他說在設定主從模式選擇為1之前，tx_fifo裡面就要包含要操作的iic器件位址，所有的控制位可以在設定msms為1的同時設定，以啟動匯流排事務。
接下去他說當開始一次重複開始的狀態時，傳送fifo必須為空。首先將重複起始位設為1，然後將axi iic核心裝置的位址寫入傳輸fifo。有需要的話fifo的其餘部分可以填充資料。
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