ROS中建立工作空間和功能包流程

你好！ 第一次使用markdown編輯器。

src，source space,**空間；

build,build space,編譯空間；

devel，development space，開發空間；

install，install space，安裝空間 ；

step1-建立工作空間

#在開發主機介面開啟終端##

$mkdir -p ~
/catkin_ws/src
$cd ~
/catkin_ws/src
$catkin_init_workspace

$cd ~

/catkin_ws/
$catkin_make

中的.bashrc檔案中)

$source devel/setup.bash

$echo $ros_package_path

缺少install目錄

在工作空間執行 catkin_make install 命令生成 install目錄

至此，工作空間建立完畢

step-1 建立功能包

$cd ~

/catkin_ws/src
$catkin_creat_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp

$cd ~

/catkin_ws
$catkin_make
$source ~
/catkin_ws/devel/setup.bash

ROS建立工作空間和功能包

所有的ros程式，包括我們自己開發的程式，都被組織成功能包，而ros的功能包被存放在稱之為工作空間的目錄下。因此，在我們寫程式之前，第一步是建立乙個工作空間以容納我們的功能包。1.建立ros工作空間 其實ros工作空間就是linux下的乙個目錄，建立ros工作空間就是建立乙個linux目錄，只是需要...

ROS建立工作空間和功能包

mkdir p catkin ws src cd catkin ws src catkin init workspace cd catkin ws catkin make編譯完成後，會在工作空間根目錄下自動產生build和devel兩個資料夾及其中的檔案。source devel setup.bas...

9 建立工作空間和ROS功能包

四個資料夾，各自功能如下src 空間，源 和實現 build 編譯空間，編譯過程中的中間檔案 devel 開發空間，編譯生成的庫和指令碼 install 安裝空間，用install指令產生的結果 mkdir p catkin ws src cd catkin ws src catkin init w...