stm32有八種io口模式，分別是：模擬輸入、浮空輸入、上拉輸入、下拉輸入、開漏輸出、推挽輸出、復用開漏輸出和復用推挽輸出。
1、模擬輸入
gpio_mode_ain模擬輸入，即關閉施密特觸發器，將電壓訊號傳送到片上外設模組（不接上下拉電阻）。
2、浮空輸入
gpio_mode_in_floating浮空輸入。浮空輸入狀態下，io的電平狀態是不確定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該埠的電平是不確定的。
3、上下拉輸入
gpio_mode_ipd下拉輸入，gpio_mode_ipu上拉輸入。一般來講，上拉電阻為1k-10k，電阻越小，驅動能力越強。
電阻的作用：防止輸入端懸空，減少外部電流對晶元的干擾，限流，增加高電平輸出時的驅動能力。
當gpio引腳無輸入時，上拉輸入在預設狀態下為高電平，下拉輸入在預設狀態下為低電平。
4、開漏輸出
gpio_mode_out_od開漏輸出，輸出端相當於三極體的集電極。要得到高電平狀態需要上拉電阻才行。適合於做電流型的驅動，其吸收電流的能力相對較強，一般20ma以內。
5、推挽輸出
gpio_mode_out_pp推挽輸出，可以輸出高、低電平，連線數字器件。
6、復用開漏推挽輸出
gpio_mode_af_od復用開漏輸出，gpio_mode_af_pp復用推挽輸出。可以理解為gpio口被用作第二功能時的配置情況，即並非作為通用io口使用。
io模式選用
浮空輸入：可以做key識別，rx1。
上拉輸入：io內部上拉電阻輸入。
下拉輸入：io內部下拉電阻輸入。
模擬輸入：應用adc模擬輸入，或者低功耗下省電。
開漏輸出：io輸出0接gnd，io輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，io口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由於是開漏輸出模式，這樣io口也就可以由外部電路改變為低電平或不變。可以讀io輸入電平變化，實現c51的io雙向功能。
推挽輸出：io輸出0-接gnd，io輸出1 -接vcc，讀輸入值是未知的。
復用推挽輸出：片內外設功能，i2c的scl、sda。
復用開漏輸出：片內外設功能，tx1，mosi，miso.sck.ss。
引腳配置方式
通常有5種方式使用某個引腳功能，它們的配置方式如下：
1、作為普通gpio輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模組。
2、作為普通gpio輸出：根據需要配置該引腳為推挽輸出或開漏輸出，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模組。
3、作為普通模擬輸入：配置該引腳為模擬輸入模式，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模組。
4、作為內建外設的輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時使能該引腳對應的某個復用功能模組。
5、作為內建外設的輸出：根據需要配置該引腳為復用推挽輸出或復用開漏輸出，同時使能該引腳對應的所有復用功能模組。
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