gpiogpio的英文全稱general-purpose input /output ports,中文意思是通用i/o埠。
gpio的八種工作模式，
（1）gpio_mode_ain 模擬輸入
（2）gpio_mode_in_floating 浮空輸入
（3）gpio_mode_ipd 下拉輸入
（4）gpio_mode_ipu 上拉輸入
（5）gpio_mode_out_od 開漏輸出
（6）gpio_mode_out_pp 推挽輸出
（7）gpio_mode_af_od 復用開漏輸出
（8）gpio_mode_af_pp 復用推挽輸出
上拉輸入、下拉輸入：上拉就是使io口接上拉電阻到vcc了，跟51一樣，下拉就是使io口接下拉電阻到gnd了，浮空就是即不接上拉，也不接下拉，這樣的話io預設輸入電平不確定，上拉就是輸入高電平，然後接乙個上拉電阻（起保護作用），在你目前開發學習時，只需要知道上拉就表示該埠在預設情況下輸入為高電平，下拉就相反了，指輸入接低電平，然後接乙個下拉電阻（關於上拉電阻與下拉電阻，設計比較多的數電模電知識，此處就略過，反正其保護電路的作用），
浮空：顧名思義，就相當與此埠在預設情況下什麼都不接，呈高阻態，這種設定在資料傳輸時用的比較多，
推挽輸出:可以輸出高,低電平,連線數字器件; 推挽結構一般是指兩個三極體分別受兩互補訊號的控制,總是在乙個三極體導通的時候另乙個截止。高低電平由ic的電源低定。
開漏輸出:
關於推挽輸出和開漏輸出，最後用一幅最簡單的圖形來概括：
該圖中左邊的便是推挽輸出模式，其中比較器輸出高電平時下面的pnp三極體截止，而上面npn三極體導通，輸出電平vs+；當比較器輸出低電平時則恰恰相反，pnp三極體導通，輸出和地相連，為低電平。推挽輸出可以提高電路的負載能力，提高開關速度。
右邊的則可以理解為開漏輸出形式，需要接上拉。
浮空輸入：對於浮空輸入，一直沒找到很權威的解釋，只好從以下圖中去理解了
由於浮空輸入一般多用於外部按鍵輸入，結合圖上的輸入部分電路，我理解為浮空輸入狀態下，io的電平狀態是不確定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該埠的電平是不確定的。
復用開漏輸出、復用推挽輸出：可以理解為gpio口被用作第二功能時的配置情況（即並非作為通用io口使用）
最後總結下使用情況：
在stm32中選用io模式
（1） 浮空輸入_in_floating ——浮空輸入，可以做key識別，一般實際運用時，引腳不建議懸空，易受干擾。
（2）帶上拉輸入_ipu——io內部上拉電阻輸入
（3）帶下拉輸入_ipd—— io內部下拉電阻輸入
（4） 模擬輸入_ain ——模擬輸入是指傳統方式的輸入，可以用作adc輸入，或者低功耗下省電
（5）開漏輸出_out_od ——io輸出0接gnd，io輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，io口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由於是開漏輸出模式，這樣io口也就可以由外部電路改變為低電平或不變。可以讀io輸入電平變化，實現c51的io雙向功能，適合於做電流型的驅動,其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內)。
（6）推挽輸出_out_pp ——io輸出0-接gnd， io輸出1 -接vcc，讀輸入值是未知的
（7）復用功能的推挽輸出_af_pp ——片內外設功能（i2c的scl,sda）
（8）復用功能的開漏輸出_af_od——片內外設功能（tx1,mosi,miso.sck.ss）
afio時鐘
外部中斷、事件輸出、重對映的時候需要需要開啟afio時鐘，埠復用功能的時候不需要開啟afio時鐘
STM32中GPIO的8種工作模式！
一 推挽輸出 可以輸出高 低電平，連線數字器件 推挽結構一般是指兩個三極體分別受兩個互補訊號的控制，總是在乙個三極體導通的時候另乙個截止。高低電平由ic的電源決定。推挽電路是兩個引數相同的三極體或 mosfet，以推挽方式存在於電路中，各負責正負半周的波形放大任務，電路工作時，兩隻對稱的功率開關管每...
STM32中GPIO的8種工作模式！
一 推挽輸出 可以輸出高 低電平，連線數字器件 推挽結構一般是指兩個三極體分別受兩個互補訊號的控制，總是在乙個三極體導通的時候另乙個截止。高低電平由ic的電源決定。推挽電路是兩個引數相同的三極體或mosfet，以推挽方式存在於電路中，各負責正負半周的波形放大任務，電路工作時，兩隻對稱的功率開關管每次...
STM32中GPIO的8種工作模式！
一 推挽輸出 可以輸出高 低電平，連線數字器件 推挽結構一般是指兩個三極體分別受兩個互補訊號的控制，總是在乙個三極體導通的時候另乙個截止。高低電平由ic的電源決定。推挽電路是兩個引數相同的三極體或mosfet，以推挽方式存在於電路中，各負責正負半周的波形放大任務，電路工作時，兩隻對稱的功率開關管每次...