轉眼距離上次看stm32就是乙個多月了，今天晚上剛好閒著沒事兒就看一下gpio各模式的作用功能，至於原理，由於模電還沒學，暫時害不懂。。。
stm32的gpio一共有8種功能：
咱們乙個乙個說。
1）gpio_mode_ain 模擬輸入：
如字面意思，輸入模擬量，用於ad轉換
2）gpio_mode_in_floating 浮空輸入：
在沒有任何輸入模式下處於不確定狀態，可正常輸入ttl電平的資料，常用於通訊，如iic,usart,spi。
3）gpio_mode_ipd 下拉輸入 && gpio_mode_ipu 上拉輸入：
沒有任何輸入狀態下，上拉預設為1，下拉預設為0。也就是輸入口上裝了乙個上拉電阻以及下拉電阻。
4）gpio_mode_out_od 開漏輸出：
開漏輸出要輸出高電平，需要上拉電阻，因此便於調節於轉變輸出電壓。
5）gpio_mode_out_pp 推挽輸出：
可以正常的輸出高低電平，用於各種數字晶元與ttl電壓要求的外設。
6）gpio_mode_af_od 復用開漏輸出：
即對應gpio口的另乙個功能的開漏輸出，如dma,adc,usart,iic等。
7）gpio_mode_af_pp 復用推挽輸出：
即對應gpio口的另乙個功能的推挽輸出，如dma,adc,usart,iic等。
不定期更新原理（等我理解原理就一定。。）
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