github官方位址，按照官方教程使用pypi安裝就可
pip install evo --upgrade --no-binary evosudo apt install python3-pip
或者sudo apt install python-pip
記錄一下我的使用命令
evo_traj tum cameratrajectory_orbslam2_rgb_walking_xyz.txt cameratrajectory_dyna_rgb_walking_xyz.txt --ref=groundtruth.txt -p -a --plot_mode=xyz
evo_ape tum cameratrajectory_dyna_rgb_walking_xyz.txt groundtruth.txt -va --plot --plot_mode=xyz
使用evo工具評測SLAM
evo是一款用於視覺里程計和slam問題的軌跡評估工具。核心功能是能夠繪製相機的軌跡，或評估估計軌跡與真值的誤差。支援多種資料集的軌跡格式 tum kitti euroc m ros的bag 同時支援這些資料格式之間進行相互轉換。在此僅對其基本功能做簡要介紹。並且介紹如何修改經典的slam演算法以輸...
FDDB評估工具使用
2.解壓檔案進入evaluation目錄 輸入命令make編譯 3.編譯不成功可能是因為存在鏈結問題 按照文件提示進行修改，如果本地opencv已經配置pkg config只需修改第二部分，按照提示調換一下編譯順序，不要直接拷貝 4.安裝gunplot sudo apt get install gn...
ubuntu18 04安裝evo測評工具踩坑
更新pyhton3版本 安裝最近在完成深藍學院vio課程的大作業，作業首先要安裝evo測評工具，我按照github上的安裝方法不太順利，所以這裡分享一下保證可以一次性安裝成功的安裝方法。evo工具需要用python3.7，我的python3.6安裝過程會報錯，公升級之後就好了 關於更換python版...