想做乙個手環，首先先定義一下該手環的功能，然後根據定義的功能去做出來乙個或者幾個實現方案，然後根據實際情況去選擇使用哪乙個方案。上述兩點是最基本的需求了，然後現在市面上大多數手環除去上述功能都還有如下功能。
還有一些特殊功能，比如我很喜歡的小公尺手環4的nfc功能，螢幕桌布可由使用者自定義等等。
我在此只是為了學習lvgl才去做的乙個小東西，所以也不想搞那麼複雜，大致打算只做以下幾個功能。
根據需求大致定下了如下的硬體框圖。
其中，mcu使用的是stm32f411，六軸是st的lsm6d,藍芽使用的是pw02模組,flash使用的是p25q32h(uson8_3x2mm).這裡面lsm6ds和p25q32h都是第一次使用，也花費了一些時間去查閱資料。本來mcu是打算使用l452的，但是立創沒有貨，且這種ufqfpn48封裝的晶元要使用風槍焊接，手邊缺少工具，只能換成立創給貼的f411了。
其中，p25q32h幾乎可以完全套用w25q128的驅動，只需要注意一下兩者容量區別就行。
lsm6ds則移植了st的官方庫，底層自己重寫就行（只使用了簡單的讀取6軸資料）。
還有螢幕，使用賣家提供的驅動程式總是概率性的復位後螢幕點不亮，後來將螢幕的初始化程式替換為up主開源**中的初始化程式，解決該問題，原因是賣家提供的f1,f4等demo程式中的mcu主頻是72或者168，但是我使用的是f411，主頻設定在了96m，然後導致spi的時鐘頻率有誤差。
至此，硬體最基本的驅動方面基本解決掉，沒有遇到太大的難題。但是只是最基本的功能，在lsm6ds中還有一些內嵌的功能，比如計步及掉落檢測等等。因為這些功能的使用涉及到st的mems庫，我還沒看過，且現階段的硬體基本滿足使用要求了，畢竟主要目的在於使用lvgl，所以關於這些會預留好介面，寫好上層應用邏輯後，再掉頭回來處理這些驅動。
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