opencv HSV色彩空間 追蹤特定顏色

hsv(hue, saturation, value)是根據顏色的直觀特性由a. r. smith在2023年建立的一種顏色空間, 也稱六角錐體模型(hexcone model)。、這個模型中顏色的引數分別是：色調（h），飽和度（s），亮度（v）。

色調h：用角度度量，取值範圍為0°～360°，從紅色開始按逆時針方向計算，紅色為0°，綠色為120°,藍色為240°。它們的補色是：黃色為60°，青色為180°,品紅為300°；

飽和度s：取值範圍為0.0～1.0；

亮度v：取值範圍為0.0(黑色)～1.0(白色)。

如圖所示： 這個錐體的高表示亮度，越往上越亮，取值範圍【0,1】；

中心到邊緣的距離表示飽和度，越靠邊飽和度越大，取值範圍【0,1】；

旋轉角度表示的是色調，範圍【0,360】；

opencv 在上面的範圍基礎上進行了轉化。

h: 0— 180 (即h = h / 2)

s: 0— 255 (即s = s * 255)

v: 0— 255 (即v = v * 255)

opencv中有超過150種顏色空間轉換方法。最廣泛使用的,bgr↔灰色和bgr↔hsv。

對於顏色轉換，我們使用cv函式。cvtcolor()

cv_exports_w void

cvtcolor
( inputarray src, outputarray dst,
int code,
int dstcn =0)
;@param src //輸入影象：8位無符號，16位無符號（cv_16uc ...）或單精度浮點數。
@param dst //輸出影象的大小和深度與src相同。
@param code //顏色空間轉換**（請參見#colorconversioncodes）。
@param dstcn //目標影象中的通道數；如果引數為0，則通道是自動從src和**派生的。

對於bgr→hsv，我們使用標誌cv::color_bgr2hsv。

如果將#cvtcolor用於8bit影象，轉換會損失一些資訊。建議先轉化為cv_32f

@code

img *=1.
/255
;cvtcolor
(img, img, color_bgr2luv)
;@endcode

方法如下:

cv_exports_w void

inrange
(inputarray src, inputarray lowerb,
inputarray upperb, outputarray dst)
;@param src //輸入陣列。
@param lowerb //包括下邊界陣列或標量。
@param upperb //包含上邊界陣列或標量。
@param dst //輸出陣列，其大小與src相同，型別為cv_8u，單通道。
OpenCV HSV顏色空間轉換
dst cv2.cvtcolor arc,cv2.color bgr2hsv cv2.cvtcolor p1,p2 是顏色空間轉換函式，p1是需要轉換的，p2是轉換成何種格式，此處轉換為hsv格式 1 cv2.imread 介面讀影象，讀進來直接是bgr 格式資料格式在 0 255,需要特別注意的是...
色彩空間轉換
rgb轉換為yuv void rgb2yuv double r,double g,double b,double y,double u,double v yuv轉換為rgb void yuv2rgb double y,double u,double v,double r,double g,doubl...
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